Gränssnitt och anslutningar

Den här sidan beskriver hur CM5:ns gränssnitt är utförda på HALPI2:s bärkort. För daglig användning av de inbyggda CAN FD- och RS-485-portarna, se användarhandboken Gränssnitt och anslutningar.

Serieportar (UART)

Compute Module 5 når den 40-poliga stiftlisten via sin RP1-I/O-styrkrets, som tillhandahåller fem UART:ar (uart0–uart4). Varje UART är fast kopplad till ett bestämt GPIO-par — till skillnad från tidigare Pi-modeller går stiften inte att flytta. Inloggningskonsolen är en separat, dedikerad felsöknings-UART (/dev/ttyAMA10) och hör inte till dessa.

UART	TX / RX	Stift på listen	Linux-enhet	Tillgänglighet på HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Ledig. Vanlig seriell HAT-port; används av GNSS-HAT-kort.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Ledig. Detta är stiften för HAT-identifieringens EEPROM (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Ledig.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Upptagen av CAN FD-styrkretsen (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Upptagen av RS-485.

Aktivera en UART

Lägg till motsvarande -pi5-overlay i /boot/firmware/config.txt och starta om:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 aktiveras i stället med dtparam=uart0=on. (På en CM5 styr firmwaren om de enkla uartN-overlayerna till sina uartN-pi5-motsvarigheter, så båda namnen fungerar; -pi5-formen används här för tydlighetens skull.)

Hårdvarustyrd flödeskontroll aktiveras uttryckligen med parametern ctsrts, och overlayerna kan styra en RS-485-transceivers aktiveringssignal direkt med parametern rs485:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS upptar nästa GPIO-par, som på HALPI2 ofta redan är i bruk:

UART	CTS / RTS	Krockar med
uart1	GPIO2 / 3	Systemets I2C-buss (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	CAN FD:s kretsval
uart3	GPIO10 / 11	CAN FD:s SPI-buss
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 är därför i praktiken bara användbar som ren TX/RX-port.

Frigöra en upptagen UART

uart3 och uart4 överlappar kortets CAN FD- och RS-485-gränssnitt:

• uart3 delar SPI0-bussen med CAN FD-styrkretsen — GPIO9 är styrkretsens datautgång (SDO). Att använda uart3 kräver att CAN-gränssnittet stängs av och att hårdvaran modifieras, och stöds inte på standardkortet.
• uart4 är RS-485-porten. Om kortets bygel för RX-aktivering tas bort kopplas RS-485-mottagaren från GPIO13 och uart4 frigörs för allmän användning. RS-485 är då inte tillgängligt.

Stegen på hårdvarusidan beskrivs under Stänga av inbyggda gränssnitt.

Kontroll

Kontrollera efter omstarten att enhetsnoden finns och att stiften har den förväntade funktionen:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

De valda stiften ska rapportera sin UART-funktion (a2 för uart1–uart4, a4 för uart0).

Övriga ämnen

• Detaljer kring NMEA 2000-implementationen
• USB 3.0-specifikationer och strömhantering
• Ethernet och nätverk
• Krav på M.2 NVMe-lagring