Interfacce e connettività

Questa pagina documenta come le interfacce del CM5 vengono rese disponibili sulla scheda portante (carrier board) di HALPI2. Per l’uso quotidiano delle porte CAN FD e RS-485 integrate, vedere la guida utente Interfacce e connettività.

Porte seriali (UART)

Il Compute Module 5 raggiunge il connettore a pettine a 40 pin tramite il proprio controller di I/O RP1, che espone cinque UART (uart0–uart4). Ogni UART è cablata a una coppia fissa di GPIO: a differenza dei modelli Pi precedenti, i pin non possono essere rimappati. La console di accesso è una UART di debug dedicata e separata (/dev/ttyAMA10) e non rientra tra queste.

UART	TX / RX	Pin del connettore	Dispositivo Linux	Disponibilità su HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Libera. Porta seriale HAT convenzionale; utilizzata dagli HAT GNSS.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Libera. Sono i pin della EEPROM di identificazione degli HAT (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Libera.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Utilizzata dal controller CAN FD (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Utilizzata da RS-485.

Abilitare una UART

Aggiungere l’overlay -pi5 corrispondente a /boot/firmware/config.txt e riavviare:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 si abilita invece con dtparam=uart0=on. (Su un CM5 il firmware reindirizza i normali overlay uartN ai rispettivi equivalenti uartN-pi5, quindi funzionano entrambi i nomi; qui si utilizza la forma -pi5 per chiarezza.)

Il controllo di flusso hardware va abilitato esplicitamente con il parametro ctsrts; gli overlay possono inoltre pilotare direttamente la linea di abilitazione di un transceiver RS-485 con il parametro rs485:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS occupano la coppia di GPIO successiva, che su HALPI2 è spesso già in uso:

UART	CTS / RTS	In conflitto con
uart1	GPIO2 / 3	Bus I2C di sistema (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Chip select del CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	Bus SPI del CAN FD
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 è quindi utilizzabile in pratica solo come porta con soli TX/RX.

Liberare una UART occupata

uart3 e uart4 si sovrappongono alle interfacce CAN FD e RS-485 integrate:

• uart3 condivide il bus SPI0 con il controller CAN FD: il pin GPIO9 è l’uscita dati del controller (SDO). L’utilizzo di uart3 richiede la disabilitazione dell’interfaccia CAN e una modifica hardware, e non è supportato sulla scheda standard.
• uart4 è la porta RS-485. Rimuovendo il jumper di abilitazione della ricezione presente sulla scheda si scollega il ricevitore RS-485 dal pin GPIO13, liberando uart4 per un uso generico. RS-485 non risulta più disponibile.

Vedere Disabilitazione delle interfacce integrate per i passaggi hardware.

Verifica

Dopo il riavvio, verificare che il nodo di dispositivo esista e che i pin svolgano la funzione prevista:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

I pin selezionati devono riportare la propria funzione UART (a2 per uart1–uart4, a4 per uart0).

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