Systemdrift¶

Status-LED:ar¶

HALPI2 har fem RGB-lysdioder som visar systemets och strömförsörjningens tillstånd.

Snabbguide till lysdioderna¶

LED-mönster	Färg	Betydelse
LED 5 lyser fast	Röd	Spänning på, väntar på laddning
Successiv fyllning	Röd	Superkondensatorerna laddas
Regnbåge med färgväxling	Flerfärgad	CM5 startade inte
Spänningsstapel	Gul	Drift i sololäge
Spänningsstapel	Grön	Drift i co-op-läge
Spänningsstapel	Orange	Backupström aktiv (solo)
Spänningsstapel	Mörkgrön	Backupström aktiv (co-op)
Alla blinkar	Röd	Överspänning i superkondensatorerna
Alla lyser fast	Röd	Watchdog löste ut
Spänningsstapel	Violett	Avstängning pågår
Alla lyser fast	Blå	Övergång till vänteläge pågår
Alla lyser fast	Dämpad röd	Vänteläge
Alla släckta	—	Systemet avstängt

Spänningsindikering för superkondensatorerna¶

Under drift fungerar lysdioderna som spänningsmätare och visar superkondensatorernas laddningsnivå:

LED 1: 5,0–6,0 V
LED 2: 6,0–7,0 V
LED 3: 7,0–8,0 V
LED 4: 8,0–9,0 V
LED 5: 9,0–10,0 V

Strömhantering och avstängning¶

HALPI2 har en strömförsörjning som är konstruerad för att klara spänningstoppar, störningar och korta avbrott.

Översikt över strömförsörjningen¶

HALPI2:s strömhantering består av:

En strömförsörjning med brett område (ingång 11–32 V DC, skydd upp till 100 V DC)
Backup med superkondensatorer för kontrollerad avstängning vid spänningsbortfall
Strömbegränsning (0,9 A eller 2,5 A, valbart)
Detektering av spänningsbortfall och automatisk start av avstängningen
Övervakning av inspänning och inström

Systemet arbetar i två lägen: sololäge och co-op-läge.

Sololäge¶

Sololäget ger en grundläggande självständig drift när HALPI-daemonen inte körs. Styrkretsen arbetar på egen hand, utan kontakt med programvaran.

Sololägets egenskaper¶

Kräver ingen kommunikation med programvaran
Grundläggande skydd mot spänningsbortfall — övervakar inspänningen och reagerar på avbrott
Automatisk avstängning via simulerade tryck på strömknappen
Begränsade möjligheter till övervakning och konfiguration

Spänningsbortfall och avstängning i sololäge¶

Detektering av spänningsbortfall: Styrkretsen övervakar inspänningen och upptäcker avbrott. En avbrottstimer (5 sekunder som standard) hindrar avstängning vid korta störningar.

Automatisk avstängningssekvens:

Styrkretsen upptäcker spänningsbortfallet
Avbrottstimern startar, för att skilja en kort störning från ett verkligt bortfall
Simulerade tryck på strömknappen — styrkretsen skickar ett dubbeltryck till Compute Module
Operativsystemet reagerar och påbörjar en kontrollerad avstängning
Superkondensatorerna håller uppe spänningen (normalt 30 till 60 sekunder)
Skydd med 60 sekunders tidsgräns — framtvingad avstängning om den kontrollerade avstängningen misslyckas
Systemet förblir avstängt tills spänningen återvänder
Automatisk omstart när spänningen är tillbaka

Manuell avstängning i sololäge:

Operativsystemet stängs av på vanligt sätt
Systemet startar om automatiskt efter 5 sekunder om inspänningen fortfarande finns
För permanent avstängning kopplar du bort inspänningen efter att ha startat den kontrollerade avstängningen

När sololäget är aktivt¶

Sololäget gäller:

allra först vid start, innan HALPI-daemonen har startat;
om HALPI-daemonen inte startar eller är avstängd;
på operativsystem som saknar daemonen;
när daemonen har kraschat eller slutat svara.

Sololägets tillförlitlighet

Sololäget ger ett nödvändigt skydd men är mindre tillförlitligt än co-op-läget. Styrkretsen begär avstängning med simulerade knapptryck, vilket kanske inte fungerar om systemet har hängt sig.

Co-op-läge¶

Co-op-läget ger full strömhantering när HALPI-daemonen körs och kommunicerar med styrkretsen.

Co-op-lägets funktioner¶

Direkt kommunikation med programvaran — utbyte av data i realtid mellan styrkrets och daemon
Skydd med watchdog — en tidsgräns på 30 sekunder säkerställer systemets stabilitet
Konfigurerbart avstängningsbeteende — tider och kommandon går att justera
Övervakning i realtid — omfattande uppföljning av strömförsörjningens värden
Avancerade konfigurationsmöjligheter

Spänningsbortfall och avstängning i co-op-läge¶

Detektering av spänningsbortfall: Styrkretsen övervakar inspänningen och rapporterar händelser direkt till HALPI-daemonen. Den konfigurerbara avbrottstimern (5 sekunder som standard) tillåter korta avbrott utan att avstängningen startar.

Automatisk avstängningssekvens:

Styrkretsen upptäcker spänningsbortfallet och meddelar HALPI-daemonen
Bedömning av avbrottstimern — daemonen avgör om avbrottet överskrider tröskeln
Avstängningskommandot körs — daemonen kör det inställda kommandot (som standard /sbin/poweroff)
Kontrollerad avstängning av operativsystemet — program avslutas och filsystem avmonteras säkert
Backupströmmen från superkondensatorerna räcker under hela avstängningen
Styrkretsen följer förloppet — den märker när Compute Module stängs av
5 V-skenan stängs av när avstängningen är klar
Systemet förblir avstängt tills inspänningen återvänder
Hantering av omstart — beroende på konfigurationen startar systemet om automatiskt eller förblir avstängt

Manuell avstängning i co-op-läge:

En avstängning som startas från programvaran sker kontrollerat
Systemet startar om automatiskt efter 5 sekunder om inspänningen fortfarande finns
För att förhindra automatisk omstart kopplar du bort spänningen eller sätter auto_restart till false

Skydd med watchdog¶

Co-op-läget innehåller en watchdog:

Kommunikationsgräns på 30 sekunder — daemonen måste höra av sig till styrkretsen regelbundet
Automatisk återhämtning — systemet startar om om kommunikationen upphör
Skydd mot programvarufel — säkerställer återhämtning efter att daemonen kraschat eller systemet hängt sig
”Mata watchdogen” — daemonen skickar regelbundna statusmeddelanden som nollställer timern

När co-op-läget är aktivt¶

Co-op-läget gäller när:

HALPI-daemonen körs och fungerar normalt;
kommunikationen mellan daemon och styrkrets är upprättad;
systemet kör ett operativsystem som stöds;
alla övervaknings- och styrfunktioner är tillgängliga.

Kontrollera co-op-läget

Daemonens status: systemctl status halpid

Styrkretsens tillstånd: halpi status

Mer om kommandot halpi finns i Programvaruguiden.

Backupström och kondensatorsystem¶

Båda lägena bygger på superkondensatorerna för att säkra en kontrollerad avstängning:

Backupströmmens varaktighet:

Superkondensatorerna ger 30 till 60 sekunders backuptid
Tiden beror på systemets belastning och anslutna kringenheter
Den räcker för att stänga filsystemet och avsluta processer säkert
Den är inte avsedd för fortsatt drift under längre avbrott

Laddningsegenskaper:

Laddningstid: 25 sekunder vid strömbegränsning 0,9 A
Laddningstid: 9 sekunder vid strömbegränsning 2,5 A
Laddningsförloppet syns genom att lysdioderna fylls (rött fyllningsmönster)

Begränsning i skyddet mot spänningsbortfall

Systemet med superkondensatorer är avsett för kontrollerad avstängning, inte för fortsatt drift. Lita inte på det vid längre strömavbrott.

Att tänka på vid manuell avstängning¶

HALPI2 prioriterar automatisk drift och återhämtning, vilket påverkar hur en manuell avstängning beter sig.

Automatisk omstart¶

Som standard startar HALPI2 om efter en manuell avstängning om inspänningen fortfarande finns:

En manuell avstängning stänger av operativsystemet på vanligt sätt
Efter avslutad avstängning följer en väntetid på 5 sekunder
Systemet startar om automatiskt för att förbli tillgängligt
Det säkerställer återhämtning efter en avstängning av misstag

Så stänger du av enheten permanent¶

Det finns två sätt:

Koppla bort spänningen:

Starta en kontrollerad avstängning från programvaran
Vänta tills avstängningen är klar (lysdioderna släcks)
Koppla bort inspänningen för att förhindra automatisk omstart

Ändra konfigurationen:

Stäng av automatisk omstart: halpi config set auto_restart false
Starta avstängningen från programvaran
Systemet förblir avstängt efter avslutad avstängning

Vänteläge (kommande):

Funktionens status

Vänteläget planeras till kommande firmwareversioner. Det kommer att göra det möjligt att stänga av Compute Module medan HALPI2:s styrkrets förblir aktiv och väntar på väckningshändelser.