Grænseflader og forbindelser

Denne side beskriver, hvordan CM5'ens grænseflader er ført ud på HALPI2's bærekort. Den daglige brug af de indbyggede CAN FD- og RS-485-porte er beskrevet i brugervejledningen Grænseflader og forbindelser.

Serielle porte (UART)

Compute Module 5 når den 40-benede stikliste via sin RP1-I/O-controller, som stiller fem UART'er til rådighed (uart0–uart4). Hver UART er fast forbundet til ét bestemt GPIO-par — i modsætning til tidligere Pi-modeller kan benene ikke flyttes. Loginkonsollen er en separat, dedikeret fejlfindings-UART (/dev/ttyAMA10) og hører ikke til disse.

UART	TX / RX	Ben på stiklisten	Linux-enhed	Tilgængelighed på HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Ledig. Almindelig seriel HAT-port; bruges af GNSS-HAT'er.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Ledig. Det er benene til HAT-identifikationens EEPROM (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Ledig.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Optaget af CAN FD-controlleren (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Optaget af RS-485.

Aktivering af en UART

Tilføj det tilsvarende -pi5-overlay i /boot/firmware/config.txt, og genstart:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 aktiveres i stedet med dtparam=uart0=on. (På en CM5 leder firmwaren de almindelige uartN-overlays videre til deres uartN-pi5-modstykker, så begge navne virker; -pi5-formen bruges her for tydelighedens skyld.)

Hardwarestyret flowkontrol skal slås til udtrykkeligt med parameteren ctsrts, og overlayene kan styre en RS-485-transceivers enable-linje direkte med parameteren rs485:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS optager det næste GPIO-par, som på HALPI2 ofte allerede er i brug:

UART	CTS / RTS	Konflikt med
uart1	GPIO2 / 3	Systemets I2C-bus (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Chip select til CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	CAN FD'ens SPI-bus
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 er derfor i praksis kun brugbar som ren TX/RX-port.

Frigørelse af en optaget UART

uart3 og uart4 overlapper kortets indbyggede CAN FD- og RS-485-grænseflader:

• uart3 deler SPI0-bussen med CAN FD-controlleren — GPIO9 er controllerens dataudgang (SDO). Brug af uart3 kræver, at CAN-grænsefladen deaktiveres, og at hardwaren ændres, og understøttes ikke på standardkortet.
• uart4 er RS-485-porten. Fjerner du kortets jumper til RX-aktivering, kobles RS-485-modtageren fra GPIO13, så uart4 frigøres til almindelig brug. RS-485 er så ikke tilgængelig.

Trinnene på hardwaresiden er beskrevet under Deaktivering af indbyggede grænseflader.

Kontrol

Kontrollér efter genstarten, at enhedsnoden findes, og at benene har den forventede funktion:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

Hvert af de valgte ben bør melde sin UART-funktion (a2 for uart1–uart4, a4 for uart0).

Andre emner

• Detaljer om implementeringen af NMEA 2000
• USB 3.0-specifikationer og strømstyring
• Ethernet og netværk
• Krav til M.2 NVMe-lagring