Introduktion¶

HALPI2 är en färdig båtdator baserad på Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5). Den har ett brett funktionsutbud som passar väl för marina tillämpningar, fordonstillämpningar och många industriella användningsområden.

HALPI2

Länk till butiken

Köp HALPI2 i Hat Labs webbutik.

Vad är HALPI2?¶

HALPI2 är den senaste utvecklingen inom tålig inbyggd datorteknik: den förenar Raspberry Pi:s prestanda och ekosystem med funktioner för krävande miljöer. Till skillnad från vanliga enkortsdatorer är HALPI2 konstruerad från grunden för kontinuerlig drift under svåra förhållanden, där tillförlitlighet är avgörande.

Systemet kombinerar en Raspberry Pi Compute Module 5 med ett specialkonstruerat bärkort, allt inbyggt i en vattentät aluminiumkapsling som samtidigt fungerar som kylfläns. Konstruktionen ger den beräkningskraft moderna tillämpningar kräver och behåller samtidigt den tålighet som marin och industriell användning förutsätter.

Viktigaste egenskaper¶

Kapslingens egenskaper¶

Vattentät aluminiumkapsling (IP65), mått 200 × 130 × 60 mm
Standardanslutningar för strömförsörjning, NMEA 2000, gigabit-ethernet, HDMI, 2× USB 3.0 och WiFi-/Bluetooth-antenn
Flexibla anslutningsalternativ: 3× PG7-kabelgenomföring eller vattentäta SP13-kontakter
Stöd för externa antenner: uttag för 2 extra SMA-kontakter
Konstruerad för väggmontage, med anslutningarna placerade för enkel installation

HALPI2:s anslutningar

Hårdvarans egenskaper¶

Brett inspänningsområde från 10 till 32 V DC, med skydd upp till 100 V DC
Intelligent strömbegränsning: maximal inström 0,9 eller 2,5 A, valbart av användaren
Två sätt att mata ström: direkt anslutning med 12 V/24 V, eller matning från NMEA 2000-bussen med 12 V
Backup med superkondensatorer för störningstålighet och kontrollerad avstängning vid spänningsbortfall
Avancerad strömhantering med automatisk detektering av spänningsbortfall
Passiv kylning: CM5 har direkt kontakt med kapslingen
Snabb lagring via ett vanligt M.2 NVMe SSD-gränssnitt
Utbyggbarhet via Raspberry Pi:s 40-poliga GPIO-stiftlist
Rikligt med in- och utgångar: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, gigabit-ethernet
Gränssnitt för marint bruk: CAN FD (NMEA 2000) och RS-485 (NMEA 0183)
Realtidsklocka med backupbatteri för korrekt tid
Synlig statusindikering via fem RGB-lysdioder
Användarinteraktion via konfigurerbara knappanslutningar

Vy inuti HALPI2 med bärkortet och de olika anslutningarna.

Programvarans egenskaper¶

Förkonfigurerade systemavbilder klara att använda direkt: HaLOS (standard), OpenPlotter, Raspberry Pi OS och Raspberry Pi OS Lite
Omfattande övervakning av spänning, ström och temperatur
Diskreta firmwareuppdateringar via I2C-gränssnittet

Användningsområden¶

Marina tillämpningar¶

Navigationssystem med kartplotter och GPS-integration
Datalagring av motorvärden, miljösensorer och fartygets prestanda
Signal K-servrar för enhetlig hantering av båtens data
Allmän dator ombord för internetuppkoppling och kommunikation
Felsökning av NMEA 2000-nätverk för högre systemtillförlitlighet

Industriella tillämpningar¶

Processövervakning och styrsystem
Miljömätning och datainsamling
Stationer för fjärrövervakning
Automation och styrning av utrustning
System för förebyggande underhåll

Fordonstillämpningar¶

System för flotthantering
Telematik och fordonsspårning
Infotainmentsystem i fordon
Plattformar för diagnostik och övervakning

Förpackningens innehåll¶

HALPI2-förpackningen innehåller:

HALPI2-enheten med förinstallerad Compute Module 5 och NVMe SSD (om den inte beställts utan)
En strömkabel med E7T-kontakt (kompatibel med Amphenol LTW Ceres Mini), längd 2 m
En E7T-kabelkontakt för egna installationer
Ett par DC-hålkontakter (5,5 × 2,1 mm) för vanliga nätaggregat på 12 V/24 V
En Raspberry Pi-antenn för WiFi och Bluetooth
3 st PG7-kabelgenomföringar för ytterligare gränssnitt
En snabbstartsguide och garantihandlingar

Innehållet i HALPI2:s tillbehörspåse

Tillbehör som säljs separat:

NMEA 2000-stickledning för installationer med bussmatning
Olika kontaktsatser för egna installationer

Så använder du den här dokumentationen¶

Dokumentationen vänder sig både till slutanvändare som söker praktisk vägledning och till utvecklare som behöver detaljerad teknisk information.

För slutanvändare¶

Börja med guiden Kom igång för installation och driftsättning
Läs om vanliga användningsfall för råd som passar din tillämpning
Gå till Felsökning när problem uppstår

För utvecklare¶

Läs Teknisk referens för detaljerade specifikationer
Studera avsnitten om Programvaruutveckling för egna tillämpningar
Titta på Konstruktionsfilerna när du planerar en integration
Se Avancerad konfiguration för prestandaoptimering

Konventioner i dokumentationen¶

💡 Tips-rutor ger genvägar för vanliga uppgifter
⚠️ Varning och Observera lyfter fram viktig säkerhetsinformation
🔧 Tekniska detaljer går djupare in på hur något är genomfört
📖 Korsreferenser binder samman besläktade ämnen genom hela dokumentationen

Oavsett om du sätter upp din första båtdator eller utvecklar en egen industriell lösning tar den här dokumentationen dig genom varje steg.