Interfaces y conectividad

En esta página se documenta cómo se exponen las interfaces del CM5 en la placa portadora del HALPI2. Para el uso cotidiano de los puertos CAN FD y RS-485 integrados, véase la guía de usuario Interfaces y conectividad.

Puertos serie (UART)

El Compute Module 5 llega al conector GPIO de 40 pines a través de su controlador de E/S RP1, que expone cinco UART (uart0–uart4). Cada UART está cableada a un par fijo de GPIO — a diferencia de los modelos anteriores de Pi, los pines no se pueden reasignar. La consola de inicio de sesión es una UART de depuración dedicada e independiente (/dev/ttyAMA10) y no es ninguna de estas.

UART	TX / RX	Pines del conector	Dispositivo Linux	Disponibilidad en el HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Libre. Puerto serie convencional de los HAT; se usa en los HAT de GNSS.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Libre. Son los pines de la EEPROM de identificación del HAT (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Libre.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Ocupada por el controlador CAN FD (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Ocupada por RS-485.

Activación de una UART

Añadir el overlay -pi5 correspondiente a /boot/firmware/config.txt y reiniciar:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 se activa en cambio con dtparam=uart0=on. (En un CM5, el firmware redirige los overlays uartN simples a sus equivalentes uartN-pi5, por lo que sirve cualquiera de los dos nombres; aquí se emplea la forma -pi5 por claridad.)

El control de flujo por hardware es opcional y se activa con el parámetro ctsrts; además, los overlays pueden gobernar directamente la línea de habilitación de un transceptor RS-485 con el parámetro rs485:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS ocupan el siguiente par de GPIO, que en el HALPI2 suele estar ya en uso:

UART	CTS / RTS	Conflicto con
uart1	GPIO2 / 3	Bus I2C del sistema (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Chip-select del CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	Bus SPI del CAN FD
uart4	GPIO14 / 15	uart0

Por tanto, uart1 solo resulta práctica como puerto de solo TX/RX.

Liberación de una UART ocupada

uart3 y uart4 se solapan con las interfaces CAN FD y RS-485 integradas:

• uart3 comparte el bus SPI0 con el controlador CAN FD — GPIO9 es la salida de datos (SDO) del controlador. Usar uart3 exige desactivar la interfaz CAN y una modificación de hardware, y no está admitido en la placa estándar.
• uart4 es el puerto RS-485. Retirar el puente (jumper) de habilitación de recepción de la placa desconecta el receptor RS-485 del GPIO13 y libera uart4 para uso general. RS-485 queda entonces no disponible.

Los pasos de hardware figuran en Desactivación de las interfaces integradas.

Comprobación

Tras reiniciar, comprobar que el nodo de dispositivo existe y que los pines tienen la función esperada:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

Los pines seleccionados deben indicar su función UART (a2 para uart1–uart4, a4 para uart0).

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