Liitännät ja tiedonsiirto

Tällä sivulla kuvataan, miten CM5:n liitännät on tuotu HALPI2:n emolevylle. Kortin CAN FD- ja RS-485-porttien päivittäisestä käytöstä kerrotaan Liitännät ja tiedonsiirto -käyttöoppaassa.

Sarjaportit (UART)

Compute Module 5 kytkeytyy 40-nastaiseen liittimeen RP1-I/O-ohjaimensa kautta, joka tuo esiin viisi UARTia (uart0–uart4). Jokainen UART on johdotettu yhteen kiinteään GPIO-pariin — toisin kuin aiemmissa Pi-malleissa, nastoja ei voi vaihtaa toisiin. Kirjautumiskonsoli on erillinen, oma vianetsintä-UART (/dev/ttyAMA10), eikä se ole näiden joukossa.

UART	TX / RX	Liittimen nastat	Linux-laite	Saatavuus HALPI2:ssa
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Vapaa. Tavanomainen HAT-sarjaportti; käytetään GNSS-HATeissa.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Vapaa. Nämä ovat HAT-tunnisteen EEPROM-nastat (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Vapaa.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	CAN FD -ohjaimen käytössä (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	RS-485:n käytössä.

UARTin käyttöönotto

Lisää vastaava -pi5-overlay tiedostoon /boot/firmware/config.txt ja käynnistä laite uudelleen:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 otetaan käyttöön asetuksella dtparam=uart0=on. (CM5:llä firmware ohjaa tavalliset uartN-overlayt niiden uartN-pi5-vastineisiin, joten kumpikin nimi toimii; -pi5-muotoa käytetään tässä selkeyden vuoksi.)

Laitteistotason vuonohjaus otetaan käyttöön erikseen ctsrts-parametrilla, ja overlayt voivat ohjata RS-485-lähetinvastaanottimen enable-linjaa suoraan rs485-parametrilla:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS varaa seuraavan GPIO-parin, joka HALPI2:ssa on usein jo käytössä:

UART	CTS / RTS	Menee päällekkäin
uart1	GPIO2 / 3	Järjestelmän I2C-väylä (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	CAN FD -piirin valinta (chip select)
uart3	GPIO10 / 11	CAN FD:n SPI-väylä
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 on siis käytännössä käyttökelpoinen vain pelkkänä TX/RX-porttina.

Varatun UARTin vapauttaminen

uart3 ja uart4 menevät päällekkäin kortin CAN FD- ja RS-485-liitäntöjen kanssa:

• uart3 jakaa SPI0-väylän CAN FD -ohjaimen kanssa — GPIO9 on ohjaimen datalähtö (SDO). uart3:n käyttö edellyttää CAN-liitännän poistamista käytöstä sekä laitteistomuutosta, eikä sitä tueta vakiokortilla.
• uart4 on RS-485-portti. Kortin RX-enable-jumpperin poistaminen irrottaa RS-485-vastaanottimen GPIO13:sta ja vapauttaa uart4:n yleiskäyttöön. RS-485 ei tällöin ole käytettävissä.

Laitteistotason vaiheet on kuvattu kohdassa Sisäisten liitäntöjen poistaminen käytöstä.

Tarkistus

Varmista uudelleenkäynnistyksen jälkeen, että laitetiedosto on olemassa ja nastoilla on odotettu toiminto:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

Valittujen nastojen pitäisi ilmoittaa UART-toimintonsa (a2 UARTeille uart1–uart4, a4 UARTille uart0).

Muut aiheet

• NMEA 2000 -toteutuksen yksityiskohdat
• USB 3.0 -tekniset tiedot ja virranhallinta
• Ethernet ja verkot
• M.2 NVMe -massamuistin vaatimukset