Interfaces en connectiviteit

Deze pagina beschrijft hoe de interfaces van de CM5 op het HALPI2-carrierboard beschikbaar zijn gemaakt. Zie voor het dagelijks gebruik van de ingebouwde CAN FD- en RS-485-poorten de gebruikershandleiding Interfaces en connectiviteit.

Seriële poorten (UART)

De Compute Module 5 bereikt de 40-pins pinheader via zijn RP1-I/O-controller, die vijf UART's beschikbaar stelt (uart0–uart4). Elke UART is bedraad naar één vast GPIO-paar — anders dan bij eerdere Pi-modellen kunnen de pinnen niet worden verlegd. De inlogconsole is een aparte, speciale debug-UART (/dev/ttyAMA10) en hoort niet bij deze vijf.

UART	TX / RX	Headerpinnen	Linux-apparaat	Beschikbaarheid op HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Vrij. Gebruikelijke seriële HAT-poort; gebruikt voor GNSS-HAT's.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Vrij. Dit zijn de pinnen van de HAT-ID-EEPROM (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Vrij.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Gebruikt door de CAN FD-controller (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Gebruikt door RS-485.

Een UART inschakelen

Voeg de bijbehorende -pi5-overlay toe aan /boot/firmware/config.txt en start opnieuw op:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 wordt in plaats daarvan ingeschakeld met dtparam=uart0=on. (Op een CM5 stuurt de firmware de gewone uartN-overlays door naar hun uartN-pi5-equivalenten, dus beide namen werken; hier wordt de -pi5-vorm gebruikt voor de duidelijkheid.)

Hardwarematige flowcontrol is optioneel en wordt ingeschakeld met de parameter ctsrts; met de parameter rs485 kunnen de overlays de enable-lijn van een RS-485-transceiver rechtstreeks aansturen:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS bezetten het volgende GPIO-paar, dat op de HALPI2 vaak al in gebruik is:

UART	CTS / RTS	Conflicteert met
uart1	GPIO2 / 3	Systeem-I2C-bus (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Chipselect van de CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	SPI-bus van de CAN FD
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 is daarom alleen bruikbaar als poort met uitsluitend TX/RX.

Een bezette UART vrijmaken

uart3 en uart4 overlappen met de ingebouwde CAN FD- en RS-485-interfaces:

• uart3 deelt de SPI0-bus met de CAN FD-controller — GPIO9 is de data-uitgang (SDO) van de controller. Gebruik van uart3 vereist het uitschakelen van de CAN-interface en een hardwaremodificatie, en wordt op het standaardboard niet ondersteund.
• uart4 is de RS-485-poort. Door de RX-enable-jumper van het board te verwijderen wordt de RS-485-ontvanger losgekoppeld van GPIO13, waardoor uart4 vrijkomt voor algemeen gebruik. RS-485 is dan niet meer beschikbaar.

Zie Ingebouwde interfaces uitschakelen voor de hardwarestappen.

Controleren

Controleer na het opnieuw opstarten of het apparaatknooppunt bestaat en of de pinnen de verwachte functie hebben:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

De geselecteerde pinnen moeten hun UART-functie melden (a2 voor uart1–uart4, a4 voor uart0).

Overige onderwerpen

• Implementatiedetails van NMEA 2000
• USB 3.0-specificaties en energiebeheer
• Ethernet en netwerken
• Opslagvereisten voor M.2-NVMe