Grensesnitt og tilkoblingsmuligheter

Denne siden dokumenterer hvordan grensesnittene til CM5 er ført ut på HALPI2-bærekortet. For daglig bruk av de innebygde CAN FD- og RS-485-portene, se brukerveiledningen Grensesnitt og tilkoblingsmuligheter.

Serieporter (UART)

Compute Module 5 når 40-pinners pinnelisten gjennom RP1 I/O-kontrolleren sin, som gjør fem UART-er tilgjengelige (uart0–uart4). Hver UART er fast koblet til ett bestemt GPIO-par – i motsetning til tidligere Pi-modeller kan pinnene ikke flyttes. Innloggingskonsollen er en egen, dedikert debug-UART (/dev/ttyAMA10) og er ikke en av disse.

UART	TX / RX	Pinner på pinnelisten	Linux-enhet	Tilgjengelighet på HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Ledig. Vanlig serieport for HAT-er; brukes av GNSS-HAT-er.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Ledig. Dette er pinnene til ID-EEPROM-en på HAT-en (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Ledig.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Brukes av CAN FD-kontrolleren (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Brukes av RS-485.

Aktivere en UART

Legg til det tilhørende -pi5-overlayet i /boot/firmware/config.txt og start på nytt:

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 aktiveres i stedet med dtparam=uart0=on. (På en CM5 sender firmwaren de vanlige uartN-overlayene videre til sine uartN-pi5-motparter, så begge navn fungerer; -pi5-formen brukes her for tydelighetens skyld.)

Maskinvarebasert flytkontroll må slås på eksplisitt med parameteren ctsrts, og overlayene kan styre enable-linjen til en RS-485-transceiver direkte med parameteren rs485:

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS legger beslag på det neste GPIO-paret, som på HALPI2 ofte allerede er i bruk:

UART	CTS / RTS	Kolliderer med
uart1	GPIO2 / 3	System-I2C-bussen (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Chip select for CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	SPI-bussen til CAN FD
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 er derfor bare brukbar som en ren TX/RX-port.

Frigjøre en opptatt UART

uart3 og uart4 overlapper med de innebygde CAN FD- og RS-485-grensesnittene:

• uart3 deler SPI0-bussen med CAN FD-kontrolleren – GPIO9 er datautgangen til kontrolleren (SDO). Å bruke uart3 krever at CAN-grensesnittet slås av og at maskinvaren endres, og støttes ikke på standardkortet.
• uart4 er RS-485-porten. Fjerner du RX-enable-jumperen på kortet, kobles RS-485-mottakeren fra GPIO13, og uart4 frigjøres til generell bruk. RS-485 er da utilgjengelig.

Se Slå av innebygde grensesnitt for maskinvaretrinnene.

Verifisering

Etter omstart bekrefter du at enhetsnoden finnes og at pinnene har den forventede funksjonen:

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

De valgte pinnene skal rapportere UART-funksjonen sin (a2 for uart1–uart4, a4 for uart0).

Andre emner

• Implementasjonsdetaljer for NMEA 2000
• USB 3.0-spesifikasjoner og strømstyring
• Ethernet og nettverk
• Krav til M.2 NVMe-lagring