Interfaces et connectivité

Cette page décrit la manière dont les interfaces du CM5 sont exposées sur la carte porteuse du HALPI2. Pour l'usage courant des ports CAN FD et RS-485 intégrés, voir le guide de l'utilisateur Interfaces et connectivité.

Ports série (UART)

Le Compute Module 5 atteint le connecteur 40 broches par l'intermédiaire de son contrôleur d'entrées/sorties RP1, qui expose cinq UART (uart0–uart4). Chaque UART est câblé sur une paire de broches GPIO fixe : contrairement aux modèles de Pi antérieurs, les broches ne peuvent pas être réaffectées. La console de connexion est un UART de débogage distinct et dédié (/dev/ttyAMA10) ; elle ne fait pas partie de cette liste.

UART	TX / RX	Broches du connecteur	Périphérique Linux	Disponibilité sur le HALPI2
uart0	GPIO14 / 15	8 / 10	/dev/ttyAMA0	Libre. Port série HAT conventionnel ; utilisé par les HAT GNSS.
uart1	GPIO0 / 1	27 / 28	/dev/ttyAMA1	Libre. Ce sont les broches de l'EEPROM d'identification HAT (ID_SD / ID_SC).
uart2	GPIO4 / 5	7 / 29	/dev/ttyAMA2	Libre.
uart3	GPIO8 / 9	24 / 21	/dev/ttyAMA3	Utilisé par le contrôleur CAN FD (SPI0).
uart4	GPIO12 / 13	32 / 33	/dev/ttyAMA4	Utilisé par le RS-485.

Activer un UART

Ajoutez l'overlay -pi5 correspondant dans /boot/firmware/config.txt, puis redémarrez :

dtoverlay=uart2-pi5

uart0 s'active plutôt avec dtparam=uart0=on. (Sur un CM5, le firmware redirige les overlays uartN simples vers leurs équivalents uartN-pi5 : les deux noms fonctionnent, la forme -pi5 est employée ici par souci de clarté.)

Le contrôle de flux matériel s'active explicitement avec le paramètre ctsrts, et les overlays peuvent piloter directement la ligne d'activation d'un émetteur-récepteur RS-485 avec le paramètre rs485 :

dtoverlay=uart2-pi5,ctsrts

CTS/RTS occupent la paire de broches GPIO suivante, souvent déjà utilisée sur le HALPI2 :

UART	CTS / RTS	Entre en conflit avec
uart1	GPIO2 / 3	Bus I2C système (I2C1)
uart2	GPIO6 / 7	Sélection de puce du CAN FD
uart3	GPIO10 / 11	Bus SPI du CAN FD
uart4	GPIO14 / 15	uart0

uart1 n'est donc utilisable en pratique qu'en port TX/RX seul.

Libérer un UART occupé

uart3 et uart4 recouvrent les interfaces CAN FD et RS-485 de la carte :

• uart3 partage le bus SPI0 avec le contrôleur CAN FD : GPIO9 est la sortie de données du contrôleur (SDO). Utiliser uart3 impose de désactiver l'interface CAN et de modifier le matériel ; ce n'est pas pris en charge sur la carte standard.
• uart4 est le port RS-485. Retirer le cavalier d'activation de réception déconnecte le récepteur RS-485 de GPIO13 et libère uart4 pour un usage général. Le RS-485 n'est alors plus disponible.

Les étapes matérielles sont décrites dans Désactiver les interfaces intégrées.

Vérification

Après redémarrage, vérifiez que le nœud de périphérique existe et que les broches portent bien la fonction attendue :

ls /dev/ttyAMA*
pinctrl funcs | grep -iE 'txd|rxd'
pinctrl 4 5

Les broches sélectionnées doivent indiquer leur fonction UART (a2 pour uart1–uart4, a4 pour uart0).

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