Inleiding¶

De HALPI2 is een kant-en-klare boordcomputer op basis van de Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5). Hij biedt een uitgebreid pakket functies dat uitstekend past bij maritieme, automotive en veel industriële toepassingen.

HALPI2

Link naar de webshop

Koop de HALPI2 in de webshop van Hat Labs.

Wat is de HALPI2?¶

De HALPI2 vertegenwoordigt de nieuwste stap in robuuste embedded computers en combineert de rekenkracht en het ecosysteem van Raspberry Pi met specifieke voorzieningen voor veeleisende omgevingen. Anders dan gewone singleboardcomputers is de HALPI2 vanaf de grond ontworpen voor 24/7-gebruik onder zware omstandigheden, waar betrouwbaarheid alles is.

Het systeem combineert een Raspberry Pi Compute Module 5 met een speciaal ontworpen carrierboard, ondergebracht in een waterdichte aluminium behuizing die tegelijk als koellichaam dient. Dit ontwerp levert de rekenkracht die moderne toepassingen nodig hebben, met behoud van de robuustheid die maritiem en industrieel gebruik vraagt.

Belangrijkste kenmerken en mogelijkheden¶

Kenmerken van de behuizing¶

Waterdichte aluminium behuizing (IP65), afmetingen 200 × 130 × 60 mm
Standaardconnectoren voor voeding, NMEA 2000, gigabit-ethernet, HDMI, 2× USB 3.0 en de wifi/Bluetooth-antenne
Flexibele aansluitmogelijkheden, met keuze uit 3× PG7-kabelwartel of waterdichte SP13-connectoren
Ondersteuning voor externe antennes via uitsparingen voor 2 extra SMA-connectoren
Ontwerp voor wandmontage, met connectoren op een plaats die installeren eenvoudig maakt

Connectorindeling van de HALPI2

Hardwarekenmerken¶

Breed ingangsspanningsbereik van 10 tot 32 V DC, met bescherming tot 100 V DC
Intelligente stroombegrenzing: maximale ingangsstroom 0,9 of 2,5 A, door de gebruiker in te stellen
Twee voedingsopties: rechtstreekse aansluiting op 12 V/24 V of 12 V-busvoeding via NMEA 2000
Supercondensator als buffer voor storingsongevoeligheid en gecontroleerd afsluiten bij spanningsuitval
Geavanceerd energiebeheer met automatische detectie van spanningsuitval
Passieve koeling, waarbij de CM5 rechtstreeks contact maakt met de behuizing
Snelle opslag via een standaard M.2-interface voor NVMe SSD
Uitbreidingsmogelijkheden via de standaard 40-pins GPIO-pinheader van de Raspberry Pi
Ruime I/O-mogelijkheden: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, gigabit-ethernet
Maritieme interfaces: CAN FD (NMEA 2000) en RS-485 (NMEA 0183)
Realtimeklok met backupbatterij voor een nauwkeurige tijdsaanduiding
Visuele statusweergave via vijf RGB-leds
Interactie met de gebruiker via configureerbare knoppenheaders

Binnenaanzicht van de HALPI2 met het carrierboard en de verschillende connectoren.

Softwarekenmerken¶

Voorgeconfigureerde systeemimages die direct in gebruik kunnen worden genomen: HaLOS (standaard), OpenPlotter, Raspberry Pi OS en Raspberry Pi OS Lite
Uitgebreide bewaking van spanning, stroom en temperatuur
Transparante firmware-updates via de I2C-interface

Toepassingsgebieden¶

Maritieme toepassingen¶

Navigatiesystemen met kaartplotters en gps-integratie
Dataregistratie van motorgegevens, omgevingssensoren en de prestaties van het vaartuig
Signal K-servers voor eenduidig beheer van scheepsgegevens
Algemene boordcomputertaken, zoals internettoegang en communicatie
Foutopsporing in NMEA 2000-netwerken voor een betrouwbaarder systeem

Industriële toepassingen¶

Procesbewaking en besturingssystemen
Omgevingsmetingen en data-acquisitie
Meetstations voor bewaking op afstand
Automatisering en besturing van apparatuur
Systemen voor voorspellend onderhoud

Automotive-toepassingen¶

Systemen voor wagenparkbeheer
Telematica en voertuigvolgsystemen
Infotainmentsystemen in voertuigen
Diagnose- en bewakingsplatformen

Inhoud van de verpakking¶

Uw HALPI2-pakket bevat:

HALPI2-unit met vooraf geïnstalleerde Compute Module 5 en NVMe SSD (tenzij zonder besteld)
Voedingskabel met E7T-connector (compatibel met Amphenol LTW Ceres Mini), lengte 2 m
E7T-kabelstekker voor eigen installaties
Paar DC-pluggen (barrel connectors) (5,5 × 2,1 mm) voor gebruik met standaardvoedingen van 12 V/24 V
Raspberry Pi-antenne voor wifi- en Bluetooth-verbindingen
3 PG7-kabelwartels voor extra interfaces
Snelstartgids en garantiedocumentatie om op weg te helpen

Inhoud van het HALPI2-accessoirezakje

Los verkrijgbare accessoires:

NMEA 2000-aftakkabel voor toepassingen met busvoeding
Diverse connectorsets voor eigen installaties

Hoe u deze documentatie gebruikt¶

Deze documentatie is zo opgezet dat zij zowel eindgebruikers bedient die praktische aanwijzingen zoeken, als professionele ontwikkelaars die gedetailleerde technische informatie nodig hebben.

Voor eindgebruikers¶

Begin met de handleiding Aan de slag voor installatie en ingebruikname
Bekijk Veelvoorkomende toepassingen voor aanwijzingen per toepassing
Raadpleeg Probleemoplossing wanneer er iets misgaat

Voor ontwikkelaars¶

Neem de Technische referentie door voor gedetailleerde specificaties
Bestudeer de hoofdstukken over Softwareontwikkeling voor eigen toepassingen
Bekijk de Ontwerpbestanden voor het plannen van integratie
Raadpleeg Geavanceerde configuratie voor het optimaliseren van prestaties

Tips voor het gebruik van de documentatie¶

💡 Snelle tips geven kortere wegen voor veelvoorkomende taken
⚠️ Meldingen met Waarschuwing en Let op wijzen op belangrijke veiligheidsinformatie
🔧 Onderdelen met Technische details gaan dieper in op de uitvoering
📖 Kruisverwijzingen verbinden verwante onderwerpen door de hele documentatie heen

Of u nu uw eerste maritieme computer installeert of een eigen industriële oplossing ontwikkelt, deze documentatie leidt u door elke stap van het werken met de HALPI2.