Bediening van het systeem¶

Statusleds¶

De HALPI2 heeft vijf RGB-leds die visuele terugkoppeling geven over de systeemstatus en de toestand van de voeding.

Ledstatussen in het kort¶

Ledpatroon	Kleur	Betekenis
Led 5 continu	Rood	Spanning aanwezig, wacht op lading
Oplopende vulling	Rood	Supercondensatoren laden op
Regenboog + kleurencyclus	Meerkleurig	CM5 is niet gestart
Spanningsbalk	Geel	Werking in de solomodus
Spanningsbalk	Groen	Werking in de co-opmodus
Spanningsbalk	Oranje	Backupvoeding actief (solo)
Spanningsbalk	Donkergroen	Backupvoeding actief (co-op)
Alle knipperen	Rood	Overspanning op de supercondensatoren
Alle continu	Rood	Watchdog-time-out
Spanningsbalk	Paars	Bezig met afsluiten
Alle continu	Blauw	Bezig met afsluiten naar standby
Alle continu	Gedempt rood	Standby
Alle uit	—	Systeem uit

Spanningsindicatie van de supercondensatoren¶

Tijdens bedrijf werken de leds als spanningsindicator en tonen ze het laadniveau van de supercondensatoren:

Led 1: 5,0–6,0 V
Led 2: 6,0–7,0 V
Led 3: 7,0–8,0 V
Led 4: 8,0–9,0 V
Led 5: 9,0–10,0 V

Energiebeheer en afsluitprocedures¶

De HALPI2 heeft een voeding die bestand is tegen spanningspieken, storingen en kortdurende uitval.

Overzicht van het voedingssysteem¶

Het energiebeheersysteem van de HALPI2 bestaat uit:

Voeding met een breed ingangsbereik (ingang 11–32 V DC, beveiligd tot 100 V DC)
Backupsysteem met supercondensatoren voor gecontroleerd afsluiten bij spanningsuitval
Stroombegrenzing (instelbaar op 0,9 A of 2,5 A)
Detectie van spanningsuitval en automatisch starten van het afsluiten
Bewaking van ingangsspanning en -stroom

Het systeem werkt in twee modi: de solomodus en de co-opmodus.

Werking in de solomodus¶

De solomodus biedt eenvoudige, zelfstandige werking wanneer de HALPI-daemon niet draait. De controller werkt dan onafhankelijk, zonder communicatie met de software.

Kenmerken van de solomodus¶

Geen communicatie met software nodig
Basisbeveiliging tegen spanningsuitval — bewaakt de ingangsspanning en reageert op spanningsuitval
Automatisch afsluiten via gesimuleerde drukken op de aan/uit-knop
Beperkte mogelijkheden voor bewaking en configuratie

Spanningsuitval en afsluiten in de solomodus¶

Detectie van spanningsuitval: De controller bewaakt de ingangsspanning en detecteert spanningsuitval. Een blackouttimer (standaard 5 seconden) voorkomt dat het systeem bij korte onderbrekingen afsluit.

Automatische afsluitprocedure:

De controller detecteert spanningsuitval
De blackouttimer start om storingen van echte spanningsuitval te onderscheiden
Gesimuleerde drukken op de aan/uit-knop — de controller stuurt een dubbele druk op de aan/uit-knop naar de Compute Module
Het besturingssysteem reageert en begint met gecontroleerd afsluiten
De supercondensatoren houden de spanning in stand (doorgaans 30–60 seconden beschikbaar)
Time-outbeveiliging van 60 seconden — de spanning wordt geforceerd uitgeschakeld als het gecontroleerd afsluiten mislukt
Het systeem blijft uit tot de spanning terugkeert
Automatische herstart zodra de spanning is hersteld

Handmatig afsluiten in de solomodus:

Het besturingssysteem sluit normaal af
Het systeem start na 5 seconden automatisch opnieuw op als er ingangsspanning aanwezig blijft
Wilt u het systeem definitief uitschakelen, koppel dan de ingangsspanning los nadat u het gecontroleerd afsluiten hebt gestart

Wanneer de solomodus actief is¶

De solomodus treedt op:

Tijdens de eerste fase van de start, voordat de HALPI-daemon draait
Als de HALPI-daemon niet start of is uitgeschakeld
Op niet-ondersteunde besturingssystemen zonder de daemon
Wanneer de daemon is vastgelopen of niet meer reageert

Betrouwbaarheid van de solomodus

De solomodus biedt essentiële bescherming, maar is minder betrouwbaar dan de co-opmodus. De controller vraagt het afsluiten aan met gesimuleerde drukken op de knop, wat mogelijk niet werkt als het systeem is vastgelopen.

Werking in de co-opmodus¶

De co-opmodus biedt volledig energiebeheer wanneer de HALPI-daemon draait en met de controller communiceert.

Mogelijkheden van de co-opmodus¶

Rechtstreekse communicatie met de software — gegevensuitwisseling in realtime tussen controller en daemon
Beveiliging met een watchdogtimer — een time-out van 30 seconden waarborgt de stabiliteit van het systeem
Instelbaar afsluitgedrag — tijden en opdrachten zijn aan te passen
Bewaking in realtime — uitgebreide bewaking van de voedingsparameters
Uitgebreide configuratiemogelijkheden

Spanningsuitval en afsluiten in de co-opmodus¶

Detectie van spanningsuitval: De controller bewaakt de ingangsspanning en meldt gebeurtenissen rechtstreeks aan de HALPI-daemon. Dankzij de instelbare blackouttimer (standaard 5 seconden) leiden korte spanningsonderbrekingen niet tot afsluiten.

Automatische afsluitprocedure:

De controller detecteert spanningsuitval en meldt dit aan de HALPI-daemon
Beoordeling door de blackouttimer — de daemon bepaalt of de spanningsuitval de drempelwaarde overschrijdt
Uitvoeren van de afsluitopdracht — de daemon voert de afsluitopdracht uit (standaard: /sbin/poweroff)
Gecontroleerd afsluiten van het besturingssysteem — applicaties worden gesloten en bestandssystemen veilig ontkoppeld
Backupvoeding uit de supercondensatoren levert energie gedurende het hele afsluiten
De controller bewaakt de voltooiing — hij volgt wanneer de Compute Module uitschakelt
De 5 V-rail wordt uitgeschakeld zodra het afsluiten voltooid is
Het systeem blijft uit tot de ingangsspanning terugkeert
Beheer van de herstart — afhankelijk van de configuratie start het systeem automatisch opnieuw op of blijft het uit

Handmatig afsluiten in de co-opmodus:

Wordt het afsluiten via software gestart, dan verloopt het gecontroleerd volgens de standaardprocedure
Het systeem start na 5 seconden automatisch opnieuw op als er ingangsspanning aanwezig blijft
Wilt u de automatische herstart voorkomen, koppel dan de voeding los of zet auto_restart op false

Beveiliging met de watchdog¶

De co-opmodus omvat een beveiliging met een watchdogtimer:

Communicatietime-out van 30 seconden — de daemon moet regelmatig met de controller communiceren
Automatisch herstel — het systeem start opnieuw op als de communicatie stopt
Bescherming tegen softwarestoringen — waarborgt herstel na het vastlopen van de daemon of van het systeem
“De watchdog voeden” — de daemon stuurt regelmatig statusupdates om de timer terug te zetten

Wanneer de co-opmodus actief is¶

De co-opmodus treedt op wanneer:

De HALPI-daemon draait en goed functioneert
De communicatie tussen daemon en controller tot stand is gekomen
Het systeem op een ondersteund besturingssysteem draait
Alle mogelijkheden voor systeembewaking en -besturing beschikbaar zijn

De co-opmodus controleren

Status van de daemon opvragen: systemctl status halpid

Toestand van de controller bekijken: halpi status

Meer informatie over de opdracht halpi vindt u in de Softwarehandleiding.

Backupvoeding en het condensatorsysteem¶

In beide modi zorgt het backupsysteem met supercondensatoren voor bescherming bij gecontroleerd afsluiten:

Duur van de backupvoeding:

De supercondensatoren leveren 30–60 seconden backupvoeding
De duur hangt af van de systeembelasting en de aangesloten randapparatuur
Voldoende tijd om het bestandssysteem veilig te ontkoppelen en processen te beëindigen
Niet bedoeld om de werking bij langdurige uitval voort te zetten

Laadeigenschappen:

Laadtijd: 25 seconden bij een stroombegrenzing van 0,9 A
Laadtijd: 9 seconden bij een stroombegrenzing van 2,5 A
De laadvoortgang is zichtbaar aan de oplopende leds (rood vulpatroon)

Beperking van de beveiliging tegen spanningsuitval

Het systeem met supercondensatoren is bedoeld voor gecontroleerd afsluiten, niet om de werking voort te zetten. Vertrouw er niet op bij langdurige stroomuitval.

Aandachtspunten bij handmatig afsluiten¶

De HALPI2 is gericht op geautomatiseerde werking en automatisch herstel, wat gevolgen heeft voor het handmatig afsluiten.

Gedrag bij automatische herstart¶

Standaard start de HALPI2 na handmatig afsluiten opnieuw op zolang er ingangsspanning aanwezig blijft:

Handmatig afsluiten verloopt als een normale afsluiting van het besturingssysteem
Na het voltooide afsluiten volgt een wachttijd van 5 seconden
Het systeem start automatisch opnieuw op om beschikbaar te blijven
Zo herstelt het systeem zich na een onbedoelde afsluiting

Methoden om bewust af te sluiten¶

Gebruik voor een definitieve afsluiting een van deze methoden:

Methode met loskoppelen van de voeding:

Start het gecontroleerd afsluiten via de software
Wacht tot het afsluiten voltooid is (de leds gaan uit)
Koppel de ingangsspanning los om automatische herstart te voorkomen

Methode via de configuratie:

Schakel de automatische herstart uit: halpi config set auto_restart false
Start het afsluiten via de software
Het systeem blijft uit nadat het afsluiten voltooid is

Standbymodus (toekomstig):

Status van de functie

De standbymodus is gepland voor toekomstige firmwareversies. Daarmee kan de Compute Module worden uitgeschakeld terwijl de HALPI2-controller actief blijft en op wekgebeurtenissen wacht.