Systemdrift¶

Status-LED-indikatorer¶

HALPI2 har fem RGB-LED-er som gir visuell tilbakemelding om systemstatus og strømforhold.

Hurtigreferanse for LED-status¶

LED-mønster	Farge	Betydning
LED 5 lyser fast	Rød	Strøm på, venter på lading
Gradvis fylling	Rød	Superkondensatorene lades
Regnbue + fargesyklus	Flerfarget	CM5 startet ikke
Spenningssøyle	Gul	Drift i solomodus
Spenningssøyle	Grønn	Drift i samspillsmodus
Spenningssøyle	Oransje	Reservestrøm aktiv (solo)
Spenningssøyle	Mørkegrønn	Reservestrøm aktiv (samspill)
Alle blinker	Rød	Overspenning i superkondensatorene
Alle lyser fast	Rød	Watchdog-tidsavbrudd
Spenningssøyle	Lilla	Nedstenging pågår
Alle lyser fast	Blå	Nedstenging til ventemodus pågår
Alle lyser fast	Svak rød	Ventemodus
Alle av	—	Systemet av

Spenningsindikering for superkondensatorene¶

Under drift fungerer LED-ene som en spenningsindikator som viser ladenivået i superkondensatorene:

LED 1: 5,0–6,0 V
LED 2: 6,0–7,0 V
LED 3: 7,0–8,0 V
LED 4: 8,0–9,0 V
LED 5: 9,0–10,0 V

Strømstyring og nedstengingsprosedyrer¶

HALPI2 har en strømforsyning som er laget for å tåle spenningstopper, forstyrrelser og kortvarige avbrudd.

Oversikt over strømsystemet¶

Strømstyringssystemet i HALPI2 består av:

Strømforsyning med bredt inngangsområde (11–32 VDC inngang med beskyttelse opp til 100 VDC)
Reservesystem med superkondensatorer for kontrollert nedstenging ved strømbortfall
Strømbegrensning (0,9 A eller 2,5 A, valgbart)
Deteksjon av strømbortfall og automatisk start av nedstenging
Overvåking av inngangsspenning og -strøm

Systemet virker i to moduser: solomodus (solo mode) og samspillsmodus (co-op mode).

Drift i solomodus¶

Solomodus gir grunnleggende selvstendig drift når HALPI-daemonen ikke kjører. Kontrolleren virker på egen hånd, uten kommunikasjon med programvaren.

Egenskaper ved solomodus¶

Krever ingen kommunikasjon med programvaren
Grunnleggende beskyttelse mot strømbortfall – overvåker inngangsspenningen og reagerer på strømbortfall
Automatisk nedstenging via simulerte trykk på strømknappen
Begrensede muligheter for overvåking og konfigurasjon

Strømbortfall og nedstenging i solomodus¶

Deteksjon av strømbortfall: Kontrolleren overvåker inngangsspenningen og oppdager strømbortfall. En strømbruddstimer (standard 5 sekunder) hindrer nedstenging ved korte avbrudd.

Automatisk nedstengingssekvens:

Kontrolleren oppdager strømbortfall
Strømbruddstimeren starter for å skille forstyrrelser fra virkelig strømbortfall
Simulerte trykk på strømknappen – kontrolleren sender dobbelttrykk på strømknappen til Compute Module
Operativsystemet reagerer og starter kontrollert nedstenging
Superkondensatorene opprettholder strømmen (vanligvis 30–60 sekunder tilgjengelig)
Tidsavbruddsbeskyttelse på 60 sekunder – tvungen utkobling hvis kontrollert nedstenging mislykkes
Systemet forblir av til strømmen kommer tilbake
Automatisk omstart når strømmen er gjenopprettet

Manuell nedstenging i solomodus:

Vanlig nedstenging av operativsystemet skjer
Systemet starter automatisk igjen etter 5 sekunder hvis inngangsstrømmen fortsatt er tilgjengelig
For varig nedstenging kobler du fra inngangsstrømmen etter at kontrollert nedstenging er startet

Når solomodus er aktiv¶

Solomodus inntreffer:

Under første oppstart før HALPI-daemonen starter
Hvis HALPI-daemonen ikke klarer å starte eller er deaktivert
På operativsystemer som ikke støttes og mangler daemonen
Når daemonen har krasjet eller ikke lenger svarer

Pålitelighet i solomodus

Solomodus gir nødvendig grunnbeskyttelse, men er mindre pålitelig enn samspillsmodus. Kontrolleren er avhengig av simulerte knappetrykk for å be om nedstenging, og det virker kanskje ikke hvis systemet har låst seg.

Drift i samspillsmodus¶

Samspillsmodus gir full strømstyringsfunksjonalitet når HALPI-daemonen kjører og kommuniserer med kontrolleren.

Funksjoner i samspillsmodus¶

Direkte kommunikasjon med programvaren – sanntids datautveksling mellom kontrolleren og daemonen
Beskyttelse med watchdog-timer – tidsavbrudd på 30 sekunder sikrer stabil drift
Konfigurerbar nedstengingsatferd – tidsforløp og kommandoer kan tilpasses
Overvåking i sanntid – omfattende overvåking av strømparametrene
Avanserte konfigurasjonsmuligheter

Strømbortfall og nedstenging i samspillsmodus¶

Deteksjon av strømbortfall: Kontrolleren overvåker inngangsstrømmen og melder hendelser direkte til HALPI-daemonen. Den konfigurerbare strømbruddstimeren (standard 5 sekunder) gjør at korte strømavbrudd ikke starter nedstenging.

Automatisk nedstengingssekvens:

Kontrolleren oppdager strømbortfall og melder fra til HALPI-daemonen
Vurdering av strømbruddstimeren – daemonen vurderer om strømbortfallet overskrider grensen
Utføring av nedstengingskommando – daemonen kjører nedstengingskommandoen (standard: /sbin/poweroff)
Kontrollert nedstenging av operativsystemet – programmer avsluttes og filsystemene avmonteres trygt
Reservestrøm fra superkondensatorene gir energi gjennom hele nedstengingen
Kontrolleren følger med på fullføringen – den registrerer når Compute Module slås av
5 V-skinnen deaktiveres når nedstengingen er fullført
Systemet forblir av til inngangsstrømmen kommer tilbake
Styring av omstart – avhengig av konfigurasjonen starter systemet automatisk igjen eller forblir av

Manuell nedstenging i samspillsmodus:

Vanlig kontrollert nedstenging skjer når den startes fra programvaren
Systemet starter automatisk igjen etter 5 sekunder hvis inngangsstrømmen fortsatt er tilgjengelig
For å hindre automatisk omstart kobler du fra strømmen eller setter auto_restart til false

Watchdog-beskyttelse¶

Samspillsmodus omfatter beskyttelse med watchdog-timer:

Kommunikasjonstidsavbrudd på 30 sekunder – daemonen må kommunisere jevnlig med kontrolleren
Automatisk gjenoppretting – systemet starter på nytt hvis kommunikasjonen stopper
Beskyttelse mot programvarefeil – sikrer gjenoppretting etter krasj i daemonen eller hengt system
«Mating av watchdogen» – daemonen sender jevnlige statusoppdateringer som nullstiller timeren

Når samspillsmodus er aktiv¶

Samspillsmodus inntreffer når:

HALPI-daemonen kjører og er i orden
Kommunikasjonen mellom daemonen og kontrolleren er opprettet
Systemet kjører på et operativsystem som støttes
Full overvåking og styring av systemet er tilgjengelig

Kontrollere samspillsmodus

Sjekk statusen til daemonen: systemctl status halpid

Vis kontrollerens tilstand: halpi status

Mer informasjon om halpi-kommandoen finner du i programvareveiledningen.

Reservestrøm og kondensatorsystem¶

Begge modusene er avhengige av reservesystemet med superkondensatorer for å sikre kontrollert nedstenging:

Varighet på reservestrømmen:

Superkondensatorene gir 30–60 sekunder med reservestrøm
Varigheten avhenger av systembelastningen og tilkoblede eksterne enheter
Tilstrekkelig tid til trygg lukking av filsystemet og avslutning av prosesser
Ikke laget for fortsatt drift under lange strømavbrudd

Ladeegenskaper:

Ladetid: 25 sekunder med strømgrensen 0,9 A
Ladetid: 9 sekunder med strømgrensen 2,5 A
Ladeforløpet vises visuelt gjennom LED-progresjonen (rødt fyllemønster)

Begrensning i beskyttelsen mot strømbortfall

Superkondensatorsystemet er laget for kontrollert nedstenging, ikke for fortsatt drift. Ikke stol på det ved lengre strømavbrudd.

Hensyn ved manuell nedstenging¶

HALPI2 prioriterer automatisk drift og gjenoppretting, og det påvirker hvordan manuell nedstenging virker.

Automatisk omstart¶

Som standard starter HALPI2 igjen etter manuell nedstenging så lenge inngangsstrømmen er tilgjengelig:

Manuell nedstenging gir vanlig nedstenging av operativsystemet
En venteperiode på 5 sekunder følger etter at nedstengingen er fullført
Systemet starter automatisk igjen for å opprettholde driftstilgjengeligheten
Dette sikrer gjenoppretting etter utilsiktede nedstenginger

Metoder for tilsiktet nedstenging¶

For varig nedstenging bruker du en av disse fremgangsmåtene:

Frakobling av strømmen:

Start kontrollert nedstenging fra programvaren
Vent til nedstengingen er fullført (LED-ene slukker)
Koble fra inngangsstrømmen for å hindre automatisk omstart

Konfigurasjonsmetoden:

Deaktiver automatisk omstart: halpi config set auto_restart false
Start nedstengingen fra programvaren
Systemet forblir av etter at nedstengingen er fullført

Ventemodus (fremtidig):

Funksjonsstatus

Ventemodus er planlagt for kommende firmwareutgivelser. Den vil gjøre det mulig å slå av Compute Module mens HALPI2-kontrolleren forblir aktiv og venter på oppvekkingshendelser.