Innledning

HALPI2 er en ferdig båtdatamaskin basert på Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5). Den har et omfattende sett med egenskaper som passer godt til maritime bruksområder, kjøretøy og mange industrielle anvendelser.

Lenke til nettbutikken

Kjøp HALPI2 i nettbutikken til Hat Labs.

Hva er HALPI2?

HALPI2 er siste generasjon innen robust innebygd databehandling, og kombinerer kraften og økosystemet til Raspberry Pi med spesialiserte egenskaper for krevende miljøer. I motsetning til vanlige enkortsdatamaskiner er HALPI2 konstruert fra bunnen av for drift 24/7 under tøffe forhold der pålitelighet er avgjørende.

Systemet forener en Raspberry Pi Compute Module 5 med et spesialutviklet bærekort, alt sammen i et vanntett aluminiumskabinett som samtidig fungerer som kjøleribbe. Denne konstruksjonen gir regnekraften dagens bruksområder krever, samtidig som robustheten maritim og industriell bruk stiller krav om, beholdes.

Viktige egenskaper og muligheter

Egenskaper ved kabinettet

• Vanntett aluminiumskabinett (IP65), størrelse 200 × 130 × 60 mm
• Standardkontakter for strøm, NMEA 2000, gigabit Ethernet, HDMI, 2× USB 3.0 og WiFi-/Bluetooth-antenne
• Fleksible tilkoblingsmuligheter med valg mellom 3× PG7-kabelgjennomføringer eller vanntette SP13-kontakter
• Støtte for ekstern antenne gjennom utsparinger for 2 ekstra SMA-kontakter
• Konstruert for veggmontering, med kontaktene plassert for enkel installasjon

Maskinvareegenskaper

• Bredt inngangsspenningsområde fra 10 til 32 VDC, med beskyttelse opp til 100 VDC
• Intelligent strømbegrensning: største inngangsstrøm 0,9 eller 2,5 A, valgbart av brukeren
• To strømalternativer: direkte tilkobling av 12 V/24 V eller 12 V strøm fra NMEA 2000-bussen
• Reserve med superkondensatorer for beskyttelse mot forstyrrelser og kontrollert nedstenging ved strømbortfall
• Avansert strømstyring med automatisk deteksjon av strømbortfall
• Passiv kjøling der CM5 er i direkte kontakt med kabinettet
• Rask lagring via standard M.2 NVMe SSD-grensesnitt
• Utvidelsesmuligheter gjennom standard 40-pinners GPIO-pinneliste fra Raspberry Pi
• Omfattende I/O-muligheter: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, gigabit Ethernet
• Maritime grensesnitt: CAN FD (NMEA 2000) og RS-485 (NMEA 0183)
• Sanntidsklokke med reservebatteri for nøyaktig tidsangivelse
• Visuell statusindikering med fem RGB-LED-er
• Brukerinteraksjon gjennom konfigurerbare knappepinnelister

Innvendig bilde av HALPI2 som viser bærekortet og de ulike kontaktene.

Programvareegenskaper

• Ferdig konfigurerte operativsystembilder klare til bruk med en gang: HaLOS (standard), OpenPlotter, Raspberry Pi OS og Raspberry Pi OS Lite
• Omfattende overvåking av spenning, strøm og temperatur
• Transparente firmware-oppdateringer over I2C-grensesnittet

Bruksområder

Maritime bruksområder

• Navigasjonssystemer med kartplottere og GPS-integrasjon
• Datalogging av motorparametere, miljøsensorer og fartøyets ytelse
• Signal K-servere for samlet håndtering av båtdata
• Generell databehandling om bord for internettilgang og kommunikasjon
• Feilsøking av NMEA 2000-nettverk for bedre systempålitelighet

Industrielle bruksområder

• Prosessovervåking og styresystemer
• Miljømåling og datainnsamling
• Stasjoner for fjernovervåking
• Automatisering og styring av utstyr
• Systemer for prediktivt vedlikehold

Bruksområder i kjøretøy

• Systemer for flåtestyring
• Telematikk og kjøretøysporing
• Infotainmentsystemer i kjøretøy
• Plattformer for diagnostikk og overvåking

Innholdet i esken

HALPI2-pakken inneholder:

• HALPI2-enheten med ferdig montert Compute Module 5 og NVMe SSD (med mindre den er bestilt uten)
• Strømkabel med E7T-kontakt (kompatibel med Amphenol LTW Ceres Mini), lengde 2 m
• E7T-kabelplugg for egne installasjoner
• Par med DC-plugg (barrel) på 5,5 × 2,1 mm, til bruk med vanlige 12 V-/24 V-strømforsyninger
• Raspberry Pi-antenne for WiFi- og Bluetooth-tilkobling
• 3 stk. PG7-kabelgjennomføringer for flere grensesnitt
• Hurtigstartveiledning og garantidokumentasjon som hjelp til å komme i gang

Ekstra tilbehør fås separat:

• NMEA 2000-stikkledning for bussdrevne installasjoner
• Ulike kontaktsett for egne installasjoner

Slik bruker du denne dokumentasjonen

Denne dokumentasjonen er bygd opp for å tjene både sluttbrukere som trenger praktisk veiledning, og profesjonelle utviklere som trenger detaljert teknisk informasjon.

For sluttbrukere

• Begynn med veiledningen Kom i gang for oppsett og installasjon
• Utforsk Vanlige bruksområder for veiledning om bestemte anvendelser
• Slå opp i Feilsøking når det oppstår problemer

For utviklere

• Se gjennom Teknisk referanse for detaljerte spesifikasjoner
• Studer avsnittene under Programvareutvikling for egne applikasjoner
• Gå gjennom Konstruksjonsfiler for planlegging av integrasjon
• Slå opp i Avansert konfigurasjon for optimalisering av ytelsen

Tips til dokumentasjonen

• 💡 Boksene med Tips gir snarveier for vanlige oppgaver
• ⚠️ Varslene Advarsel og Forsiktig framhever viktig sikkerhetsinformasjon
• 🔧 Avsnittene med Tekniske detaljer gir grundig informasjon om implementasjonen
• 📖 Kryssreferanser knytter sammen beslektede emner gjennom hele dokumentasjonen

Enten du setter opp din første båtdatamaskin eller utvikler en egen industriell løsning, vil denne dokumentasjonen lede deg gjennom hvert steg av HALPI2-opplevelsen.