Hyppää sisältöön

Vianetsintä

Tällä sivulla käydään läpi tavallisia HALPI2:n käytössä vastaan tulevia ongelmia ja niiden ratkaisut.

Virransyötön ja käynnistyksen ongelmat

Järjestelmä ei käynnisty

Oireet: LEDit eivät reagoi, eikä laitteessa näy elonmerkkejä virran kytkemisen jälkeen.

  1. Varmista yleismittarilla E7T-liittimestä, että syöttöjännite on sallitulla alueella (11–32 V DC).
  2. Tarkista virtakaapelin kytkennät — varmista että E7T-liitin on kunnolla pohjassa.
  3. Jos käytät virransyöttöä NMEA 2000 -väylästä, varmista että virranrajoitus on 0,9 A ja että verkko pystyy syöttämään riittävästi virtaa.
  4. Avaa kotelo ja tarkista, näkyykö vaurioita tai löysiä sisäisiä liitoksia.

Sateenkaari-LEDit

Oireet: LEDit kiertävät sateenkaarikuviota eivätkä koskaan asetu vakaaseen tilaan.

Sateenkaarikuvio tarkoittaa, että ohjaimeen on kytkeytynyt virta mutta CM5:tä ei havaita. Näin voi käydä jos:

  • Compute Module -moduulia ei ole asennettu tai se ei ole kunnolla paikallaan.
  • Compute Module on viallinen.

  • Kytketty laite syöttää harhajännitteitä, jotka estävät CM5:n käynnistymisen — kokeile irrottaa HDMI-kaapeli.

  • Irrota kaikki HDMI-näytöt ja käynnistä uudelleen sulkeaksesi pois harhajännitteiden häiriön.

  • Jos ongelma jatkuu, avaa kotelo ja varmista että CM5-moduuli on kunnolla liittimessään — tämä edellyttää emolevyn irrottamista.

LEDit jäävät keltaisiksi

Oireet: LEDit etenevät punaisesta (lataus) keltaiseen (virta kytketty) mutta eivät koskaan muutu vihreiksi.

Keltainen tila tarkoittaa, että ohjain on kytkenyt virran CM5:lle ja odottaa daemonin vastausta. Jos LEDit jäävät keltaisiksi, joko käyttöjärjestelmä ei käynnisty tai HALPI-daemonia ei ole asennettu.

  1. Tarkista että käynnistystilan kytkin on "Normal"-asennossa — kytkimen vieressä oleva keltainen merkkivalo palaa, kun käynnistystila on "Abnormal" (USB-käynnistys).
  2. Kytke näyttö HDMI:llä nähdäksesi käynnistysvirheet tai kirjautumiskehotteen.
  3. Varmista että NVMe SSD on kunnolla M.2-paikassaan.
  4. Jos käyttöjärjestelmä käynnistyy normaalisti, tarkista että daemon on asennettu: systemctl status halpid
  5. Jos daemon on asennettu mutta ei käynnissä, tarkista sen lokit: journalctl -u halpid -e

Järjestelmä sammuu odottamatta

Oireet: Järjestelmä sammuu ilman käyttäjän toimia, vaikka ulkoinen virransyöttö on kytkettynä.

  1. Tarkista syöttöjännitteen vakaus — lyhyetkin notkahdukset raja-arvon alle käynnistävät katkoajastimen. Seuraa V_in-arvoa reaaliajassa komennolla halpi status.
  2. Tarkista virtakaapeli löysien liitosten ja vaurioituneiden johtimien varalta — ne voivat aiheuttaa katkeilevan kosketuksen.
  3. Jos käytät virransyöttöä NMEA 2000 -väylästä, varmista että verkon jännite pysyy vakaana kuormitettuna. Muut paljon virtaa ottavat laitteet voivat aiheuttaa jännitehäviöitä.

Firmware-päivitys epäonnistui tai peruuntui

Jos järjestelmä käynnistyy uudelleen 30 sekunnin kuluessa firmware-päivityksen jälkeen, firmware palautuu turvatoimena automaattisesti edelliseen versioon.

  1. Tarkista nykyinen firmware-versio: halpi get firmware_version
  2. Yritä päivitystä uudelleen: sudo apt update && sudo apt install --reinstall halpi2-firmware
  3. Kun päivitys on asennettu, sammuta järjestelmä hallitusti: sudo shutdown -h now
  4. Odota että järjestelmä on sammunut kokonaan ennen virran kytkemistä — anna vähintään 30 sekuntia ennen seuraavaa käynnistystä, jotta palautusmekanismi ei laukea.

Verkko- ja liitäntäongelmat

NMEA 2000 -dataa ei tule

Oireet: candump can0 ei tulosta mitään, tai Signal K ei saa dataa.

  1. Tarkista CAN-liitännän tila: 

    ip link show can0
    Liitännän pitäisi näkyä tilassa UP. Jos se on DOWN, nosta se ylös: 
    sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000

  2. Tarkista emolevyn RX-LED — sen pitäisi vilkkua, kun verkossa on liikennettä. Jos RX-LED ei vilku:

    • Varmista Micro-C-kaapelin kytkentä ja T-liittimen sijainti.
    • Tarkista että NMEA 2000 -verkossa on jännite ja että muut laitteet lähettävät.
    • Varmista että 120 Ω:n päätevastusjumpperi ei ole kytkettynä NMEA 2000 -verkoissa.

  3. Jos RX-LED vilkkuu mutta candump ei näytä mitään, vika on ohjelmistossa. Tarkista CAN-liitännän asetukset: 

    ip -details link show can0

  4. Tarkista CAN-väylän virheet: 

    ip -statistics link show can0
    Suuret virhemäärät viittaavat johdotusongelmiin, väärään tiedonsiirtonopeuteen tai väyläkilpailuun.

RS-485:llä ei tule NMEA 0183 -dataa

Oireet: /dev/ttyAMA4-portissa ei näy dataa, tai kytketty laite ei vastaa.

  1. Avaa kotelo ja tarkista RS-485-liitännän LEDit — RX-LEDin pitäisi vilkkua, kun dataa saapuu.
  2. Varmista että sarjaportti on olemassa ja käytettävissä: 
    ls -l /dev/ttyAMA4
  3. Tarkista johdotuksen napaisuus — RS-485 käyttää differentiaalista signalointia A- ja B-linjoilla. Keskenään vaihdetut A- ja B-kytkennät estävät tiedonsiirron.

Ethernet-yhteys ei muodostu

  1. Tarkista ethernet-kaapeli ja RJ45-liitin. Kokeile toista kaapelia.
  2. Avaa kotelo ja tarkista ethernet-LEDeistä yhteyden tila.
  3. Varmista yhteyden tila: ip link show eth0
  4. Jos yhteys on ylhäällä mutta IP-osoitetta ei ole, tarkista DHCP: sudo dhclient eth0
  5. Kiinteillä IP-asetuksilla tarkista asetukset tiedostosta /etc/network/interfaces tai NetworkManagerista.

Käyttöjärjestelmän ongelmat

Laitteeseen ei saa SSH-yhteyttä

  1. Varmista että SSH on käytössä: sudo systemctl status ssh
  2. Tarkista verkkoyhteys — vastaako laite ping-kutsuun?
  3. SSH on oletuksena käytössä näytöttömissä HaLOS-levykuvissa ja OpenPlotterissa. HaLOSin Desktop-versioissa ja Raspberry Pi OS:ssä SSH otetaan käyttöön raspi-config-työkalulla.

Järjestelmä on hidas tai jumittuu

  1. Tarkista suorittimen lämpötila — korkea ympäristön lämpötila voi aiheuttaa lämpörajoituksen. Käytä komentoa: 

    vcgencmd measure_temp
    Yli 80 °C:n lämpötilat kertovat lämpöongelmasta. Yritä laskea ympäristön lämpötilaa tai parantaa ilmankiertoa kotelon ympärillä.

  2. Tarkista muistin käyttö: free -h

  3. Tarkista levytila: df -h — täynnä oleva NVMe SSD aiheuttaa vakavia suorituskykyongelmia.
  4. Tarkista karanneet prosessit: top tai htop

Kello on väärässä sähkökatkon jälkeen

HALPI2:ssa on reaaliaikakello (RTC) ja varaparisto, jotka ylläpitävät aikaa sähkökatkojen aikana. Jos kello nollautuu:

  1. Tarkista RTC-paristo — se voi vaatia vaihtoa, jos laite on ollut pitkään ilman virtaa.
  2. Varmista NTP-synkronointi, kun verkkoyhteys on käytettävissä: timedatectl status
  3. Aseta aika tarvittaessa käsin: sudo timedatectl set-time "2025-01-15 14:30:00"

LED-diagnostiikka

LED-kuvioista näkee järjestelmän tilan nopeasti:

Oire LED-kuvio Todennäköinen syy
Järjestelmä ei käynnisty Ei LEDejä Ei syöttöjännitettä tai laitevika
Jumissa käynnistyksessä Punainen täyttyvä rivi Superkondensaattorit latautuvat vielä — odota
Jumissa käynnistyksessä Sateenkaarikuvio CM5:tä ei havaita — tarkista moduulin paikallaanolo ja irrota näytöt
Jää keltaiseksi Tasainen keltainen Käyttöjärjestelmä ei käynnisty tai daemonia ei ole asennettu
Odottamaton sammutus Vierivä vihreä/keltainen Jännitteen menetys havaittu — tarkista syöttöjännite
Ylijännite LED 1 vilkkuu punaisena Syöttöjännite liian korkea (yli 32 V)
Vika Kaikki LEDit vilkkuvat punaisina Laitevika — ota yhteyttä valmistajaan

Aiheeseen liittyvää