Johdanto

HALPI2 on käyttövalmis venetietokone, joka perustuu Raspberry Pi Compute Module 5 -moduuliin (CM5). Siinä on kattava valikoima ominaisuuksia, jotka sopivat hyvin vene-, ajoneuvo- ja moniin teollisuussovelluksiin.

Linkki verkkokauppaan

Osta HALPI2 Hat Labsin verkkokaupasta.

Mikä HALPI2 on?

HALPI2 edustaa kestäväksi rakennetun sulautetun tietotekniikan uusinta sukupolvea: se yhdistää Raspberry Pi:n suorituskyvyn ja ekosysteemin vaativiin ympäristöihin suunniteltuihin erikoisominaisuuksiin. Toisin kuin tavalliset yhden piirilevyn tietokoneet, HALPI2 on suunniteltu alusta asti jatkuvaan käyttöön olosuhteissa, joissa luotettavuus on ratkaisevaa.

Järjestelmä yhdistää Raspberry Pi Compute Module 5 -moduulin ja räätälöidyn emolevyn vesitiiviiseen alumiinikoteloon, joka toimii samalla jäähdytyselementtinä. Ratkaisu tarjoaa nykyaikaisten sovellusten vaatiman laskentatehon ja säilyttää silti vene- ja teollisuuskäytön edellyttämän kestävyyden.

Tärkeimmät ominaisuudet

Kotelon ominaisuudet

• Vesitiivis (IP65) alumiinikotelo, koko 200×130×60 mm
• Vakioliittimet: virransyöttö, NMEA 2000, gigabit-ethernet, HDMI, 2× USB 3.0 sekä WiFi/Bluetooth-antenni
• Joustavat liitäntävaihtoehdot: 3× PG7-läpivientiholkki tai vesitiiviit SP13-liittimet
• Ulkoisten antennien tuki: aukot kahdelle ylimääräiselle SMA-liittimelle
• Seinäkiinnitykseen suunniteltu rakenne, jossa liittimet on sijoitettu asennuksen kannalta kätevästi

Laitteiston ominaisuudet

• Laaja syöttöjännitealue 10–32 V DC, suojaus 100 V DC asti
• Älykäs virranrajoitus: suurin syöttövirta 0,9 tai 2,5 A, käyttäjän valittavissa
• Kaksi virransyöttötapaa: suora 12 V:n tai 24 V:n liitäntä tai 12 V:n syöttö NMEA 2000 -väylästä
• Superkondensaattorivarmennus häiriönsietoa ja hallittua sammutusta varten jännitteen katketessa
• Kehittynyt virranhallinta, joka tunnistaa jännitteen menetyksen automaattisesti
• Passiivinen jäähdytys: CM5 on suorassa kosketuksessa koteloon
• Nopea massamuisti vakiomuotoisen M.2 NVMe SSD -liitännän kautta
• Laajennettavuus vakiomuotoisen 40-nastaisen Raspberry Pi GPIO-liittimen kautta
• Monipuoliset I/O-liitännät: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, gigabit-ethernet
• Veneilyyn suunnatut liitännät: CAN FD (NMEA 2000) ja RS-485 (NMEA 0183)
• Reaaliaikakello ja varaparisto tarkkaa ajanpitoa varten
• Näkyvä tilatieto viiden RGB-LEDin avulla
• Käyttäjän ohjaus konfiguroitavien painikeliittimien kautta

Näkymä HALPI2:n sisälle: emolevy ja eri liittimet.

Ohjelmiston ominaisuudet

• Valmiiksi määritellyt käyttöjärjestelmän levykuvat heti käyttöönotettaviksi: HaLOS (oletus), OpenPlotter, Raspberry Pi OS ja Raspberry Pi OS Lite
• Kattava valvonta: jännite, virta ja lämpötila
• Huomaamattomat firmware-päivitykset I2C-väylän kautta

Käyttökohteet

Venesovellukset

• Navigointijärjestelmät, joissa on karttaplotteri ja GPS-integraatio
• Tiedonkeruu moottorin mittaustiedoista, ympäristöantureista ja aluksen suorituskyvystä
• Signal K -palvelimet veneen tietojen yhtenäiseen hallintaan
• Yleiskäyttöinen tietokone veneessä internetyhteyttä ja viestintää varten
• NMEA 2000 -verkon vianetsintä järjestelmän luotettavuuden parantamiseksi

Teollisuussovellukset

• Prosessivalvonta ja ohjausjärjestelmät
• Ympäristön mittaus ja tiedonkeruu
• Etävalvonta-asemat
• Laitteiden automaatio ja ohjaus
• Ennakoivan kunnossapidon järjestelmät

Ajoneuvosovellukset

• Kalustonhallintajärjestelmät
• Telematiikka ja ajoneuvojen seuranta
• Ajoneuvon viihde- ja tietojärjestelmät
• Diagnostiikka- ja valvonta-alustat

Pakkauksen sisältö

HALPI2-pakkaus sisältää:

• HALPI2-laitteen, jossa on valmiiksi asennettuna Compute Module 5 ja NVMe SSD (ellei tilattu ilman)
• Virtakaapelin E7T-liittimellä (yhteensopiva Amphenol LTW Ceres Mini -liittimen kanssa), pituus 2 m
• E7T-kaapeliliittimen räätälöityihin asennuksiin
• DC-pyöröliitinparin (5,5 × 2,1 mm) tavallisia 12 V:n ja 24 V:n virtalähteitä varten
• Raspberry Pi -antennin WiFi- ja Bluetooth-yhteyksiä varten
• Kolme PG7-läpivientiholkkia lisäliitäntöjä varten
• Pika-aloitusoppaan ja takuuasiakirjat

Erikseen saatavat lisätarvikkeet:

• NMEA 2000 -haarakaapeli väyläsyöttöä käyttäviin asennuksiin
• Erilaiset liitinsarjat räätälöityihin asennuksiin

Näin käytät tätä dokumentaatiota

Dokumentaatio on jäsennelty palvelemaan sekä käytännön ohjeita etsiviä loppukäyttäjiä että yksityiskohtaista teknistä tietoa tarvitsevia kehittäjiä.

Loppukäyttäjälle

• Aloita Aloitusoppaasta, joka käy läpi käyttöönoton ja asennuksen
• Tutustu yleisiin käyttötapauksiin sovelluskohtaisia ohjeita varten
• Katso Vianetsintä, jos ongelmia ilmenee

Kehittäjälle

• Tutustu Teknisiin tietoihin yksityiskohtaisten määritysten osalta
• Perehdy Ohjelmistokehitys-osioihin räätälöityjä sovelluksia varten
• Tarkastele Suunnittelutiedostoja integraation suunnittelussa
• Katso Lisäasetukset suorituskyvyn optimointia varten

Dokumentaation merkinnät

• 💡 Vinkkilaatikot tarjoavat oikoteitä tavallisiin tehtäviin
• ⚠️ Varoitukset ja huomautukset nostavat esiin tärkeää turvallisuustietoa
• 🔧 Tekniset yksityiskohdat -osiot tarjoavat syvällistä toteutustietoa
• 📖 Ristiviittaukset yhdistävät toisiinsa liittyvät aiheet läpi dokumentaation

Olitpa ottamassa käyttöön ensimmäistä venetietokonettasi tai kehittämässä räätälöityä teollisuusratkaisua, tämä dokumentaatio opastaa sinut HALPI2:n käytön jokaisessa vaiheessa.