Introducción

HALPI2 es un ordenador de a bordo listo para usar basado en el Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5). Ofrece un conjunto completo de prestaciones muy adecuado para aplicaciones náuticas, de automoción y para numerosas aplicaciones industriales.

Enlace a la tienda

HALPI2 puede adquirirse en la tienda web de Hatlabs.

¿Qué es HALPI2?

HALPI2 representa la última evolución de la informática embebida robusta, y combina la potencia y el ecosistema de Raspberry Pi con prestaciones especializadas para entornos exigentes. A diferencia de los ordenadores de placa única convencionales, HALPI2 está diseñado desde cero para el funcionamiento 24/7 en condiciones adversas, donde la fiabilidad es primordial.

El sistema integra un Raspberry Pi Compute Module 5 con una placa portadora propia, todo ello alojado en una carcasa estanca de aluminio que hace a la vez de disipador térmico. Este diseño aporta la potencia de cálculo que exigen las aplicaciones modernas y mantiene al mismo tiempo la robustez necesaria para el uso náutico e industrial.

Características y prestaciones principales

Características de la carcasa

• Carcasa estanca (IP65) de aluminio, de 200×130×60 mm
• Conectores estándar para alimentación, NMEA 2000, ethernet gigabit, HDMI, 2× USB 3.0 y antena WiFi/Bluetooth
• Conectividad flexible, con opción de 3× prensaestopas PG7 o conectores estancos SP13
• Compatibilidad con antenas externas mediante troqueles para 2 conectores SMA adicionales
• Diseño para montaje en pared, con los conectores situados para facilitar la instalación

Características del hardware

• Amplio rango de tensión de entrada, de 10 a 32 V CC, con protección hasta 100 V CC
• Limitación de corriente inteligente: corriente máxima de entrada de 0,9 o 2,5 A, seleccionable por el usuario
• Doble opción de alimentación: conexión directa a 12 V/24 V o alimentación de 12 V desde el bus NMEA 2000
• Respaldo por supercondensadores para la inmunidad a microcortes y el apagado controlado ante una pérdida de alimentación
• Gestión avanzada de la alimentación, con detección automática de la pérdida de alimentación
• Diseño de refrigeración pasiva, con el CM5 en contacto directo con la carcasa
• Almacenamiento de alta velocidad mediante una interfaz estándar M.2 NVMe SSD
• Capacidad de ampliación a través del conector GPIO de 40 pines estándar de Raspberry Pi
• Amplias opciones de E/S: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, ethernet gigabit
• Interfaces específicas para náutica: CAN FD (NMEA 2000) y RS-485 (NMEA 0183)
• Reloj de tiempo real con pila de respaldo para mantener la hora con precisión
• Indicación visual del estado mediante cinco LED RGB
• Interacción con el usuario a través de conectores de pines de botón configurables

Vista interior del HALPI2, con la placa portadora y los distintos conectores.

Características del software

• Imágenes del sistema operativo preconfiguradas, listas para su puesta en marcha inmediata: HaLOS (predeterminada), OpenPlotter, Raspberry Pi OS y Raspberry Pi OS Lite
• Supervisión completa de tensión, corriente y temperatura
• Actualizaciones de firmware transparentes a través de la interfaz I2C

Aplicaciones previstas

Aplicaciones náuticas

• Sistemas de navegación con plóteres cartográficos e integración de GPS
• Registro de datos de parámetros del motor, sensores ambientales y rendimiento de la embarcación
• Servidores Signal K para la gestión unificada de los datos de la embarcación
• Informática de a bordo de propósito general para el acceso a internet y las comunicaciones
• Depuración de redes NMEA 2000 para mejorar la fiabilidad del sistema

Aplicaciones industriales

• Supervisión de procesos y sistemas de control
• Detección ambiental y adquisición de datos
• Estaciones de supervisión remota
• Automatización de equipos y control
• Sistemas de mantenimiento predictivo

Aplicaciones de automoción

• Sistemas de gestión de flotas
• Telemática y seguimiento de vehículos
• Sistemas de infoentretenimiento a bordo
• Plataformas de diagnóstico y supervisión

Contenido de la caja

El paquete de HALPI2 incluye:

• Unidad HALPI2 con Compute Module 5 y NVMe SSD preinstalados (salvo que se haya pedido sin ellos)
• Cable de alimentación con conector E7T (compatible con Amphenol LTW Ceres Mini), de 2 m de longitud
• Clavija de cable E7T para instalaciones personalizadas
• Par de conectores cilíndricos (barrel) de CC (5,5 × 2,1 mm) para su uso con fuentes de alimentación estándar de 12 V/24 V
• Antena Raspberry Pi para la conectividad WiFi y Bluetooth
• 3 prensaestopas PG7 para interfaces adicionales
• Guía de inicio rápido y documentación de garantía para empezar

Accesorios adicionales disponibles por separado:

• Cable de derivación NMEA 2000 para aplicaciones alimentadas desde el bus
• Diversos kits de conectores para instalaciones personalizadas

Cómo usar esta documentación

Esta documentación está estructurada para atender tanto a los usuarios finales que buscan orientación práctica como a los desarrolladores profesionales que necesitan información técnica detallada.

Para usuarios finales

• Empezar por la guía Primeros pasos para la puesta en marcha y la instalación
• Consultar Casos de uso habituales para obtener orientación específica de cada aplicación
• Recurrir a Resolución de problemas cuando surja alguna incidencia

Para desarrolladores

• Revisar la Referencia técnica para conocer las especificaciones detalladas
• Estudiar las secciones de Desarrollo de software para las aplicaciones personalizadas
• Examinar los Archivos de diseño para planificar la integración
• Consultar la Configuración avanzada para optimizar el rendimiento

Sugerencias sobre la documentación

• 💡 Los cuadros de consejos rápidos ofrecen atajos para las tareas habituales
• ⚠️ Los avisos de advertencia y precaución destacan información de seguridad importante
• 🔧 Las secciones de detalles técnicos ofrecen información pormenorizada sobre la implementación
• 📖 Las referencias cruzadas enlazan temas relacionados a lo largo de la documentación

Tanto si se trata de poner en marcha un primer ordenador náutico como de desarrollar una solución industrial a medida, esta documentación guía paso a paso a lo largo de toda la experiencia con HALPI2.