Funcionamiento del sistema¶

Indicadores LED de estado¶

HALPI2 incorpora cinco LED RGB que ofrecen información visual sobre el estado del sistema y las condiciones de alimentación.

Referencia rápida de los estados de los LED¶

Patrón de LED	Color	Significado
LED 5 fijo	Rojo	Alimentación conectada, esperando la carga
Llenado progresivo	Rojo	Carga de los supercondensadores
Arcoíris + ciclo de colores	Varios	El CM5 no ha arrancado
Barra de tensión	Amarillo	Funcionamiento en modo solo
Barra de tensión	Verde	Funcionamiento en modo cooperativo
Barra de tensión	Naranja	Alimentación de respaldo activa (modo solo)
Barra de tensión	Verde oscuro	Alimentación de respaldo activa (modo cooperativo)
Todos parpadeando	Rojo	Sobretensión en los supercondensadores
Todos fijos	Rojo	Tiempo de espera del watchdog agotado
Barra de tensión	Morado	Apagado en curso
Todos fijos	Azul	Apagado al modo de reposo en curso
Todos fijos	Rojo tenue	Modo de reposo
Todos apagados	—	Sistema apagado

Indicación de la tensión de los supercondensadores¶

Durante el funcionamiento, los LED actúan como indicador de tensión y muestran el nivel de carga de los supercondensadores:

LED 1: 5,0–6,0 V
LED 2: 6,0–7,0 V
LED 3: 7,0–8,0 V
LED 4: 8,0–9,0 V
LED 5: 9,0–10,0 V

Gestión de la alimentación y procedimientos de apagado¶

HALPI2 incorpora una fuente de alimentación diseñada para soportar picos de tensión, microcortes e interrupciones breves.

Descripción general del sistema de alimentación¶

El sistema de gestión de la alimentación de HALPI2 consta de:

Fuente de alimentación de rango amplio (entrada de 11–32 V CC con protección hasta 100 V CC)
Sistema de respaldo con supercondensadores para apagados controlados durante una pérdida de alimentación
Limitación de corriente (0,9 A o 2,5 A seleccionables)
Detección de la pérdida de alimentación e inicio automático del apagado
Supervisión de la tensión y la corriente de entrada

El sistema funciona en dos modos: modo solo y modo cooperativo (co-op).

Funcionamiento en modo solo¶

El modo solo ofrece un funcionamiento autónomo básico cuando el demonio HALPI no está en ejecución. El controlador funciona de forma independiente, sin comunicación con el software.

Características del modo solo¶

No requiere comunicación con el software
Protección básica ante la pérdida de alimentación: supervisa la tensión de entrada y reacciona ante la pérdida de alimentación
Apagado automático mediante pulsaciones simuladas del botón de encendido
Opciones limitadas de supervisión y configuración

Pérdida de alimentación y apagado en modo solo¶

Detección de la pérdida de alimentación: El controlador supervisa la tensión de entrada y detecta la pérdida de alimentación. Un temporizador de corte de corriente (5 segundos de forma predeterminada) evita apagados durante interrupciones breves.

Secuencia de apagado automático:

El controlador detecta la pérdida de alimentación
Se activa el temporizador de corte de corriente para distinguir los microcortes de una pérdida real de alimentación
Pulsaciones simuladas del botón de encendido: el controlador envía una doble pulsación del botón de encendido al Compute Module
El sistema operativo responde e inicia un apagado controlado
Los supercondensadores mantienen la alimentación (normalmente 30–60 segundos disponibles)
Protección con tiempo de espera de 60 segundos: apagado forzado si el apagado controlado falla
El sistema permanece apagado hasta que vuelve la alimentación
Reinicio automático cuando se restablece la alimentación

Apagado manual en modo solo:

Se produce un apagado normal del sistema operativo
El sistema se reinicia automáticamente después de 5 segundos si sigue disponible la alimentación de entrada
Para un apagado permanente, desconectar la alimentación de entrada tras iniciar el apagado controlado

Cuándo está activo el modo solo¶

El modo solo se activa:

Durante el arranque inicial, antes de que se inicie el demonio HALPI
Si el demonio HALPI no consigue iniciarse o está desactivado
En sistemas operativos no compatibles que carecen del demonio
Cuando el demonio se ha bloqueado o ha dejado de responder

Fiabilidad del modo solo

El modo solo ofrece una protección esencial, pero es menos fiable que el modo cooperativo. El controlador depende de pulsaciones simuladas de botón para solicitar el apagado, lo que puede no funcionar si el sistema está bloqueado.

Funcionamiento en modo cooperativo¶

El modo cooperativo ofrece la funcionalidad completa de gestión de la alimentación cuando el demonio HALPI está en ejecución y se comunica con el controlador.

Características del modo cooperativo¶

Comunicación directa con el software: intercambio de datos en tiempo real entre el controlador y el demonio
Protección mediante temporizador watchdog (temporizador de vigilancia): un tiempo de espera de 30 segundos garantiza la estabilidad del sistema
Comportamiento de apagado configurable: tiempos y comandos personalizables
Supervisión en tiempo real: supervisión completa de los parámetros de alimentación
Opciones de configuración avanzadas

Pérdida de alimentación y apagado en modo cooperativo¶

Detección de la pérdida de alimentación: El controlador supervisa la alimentación de entrada y comunica los eventos directamente al demonio HALPI. El temporizador de corte de corriente configurable (5 segundos de forma predeterminada) permite interrupciones breves de la alimentación sin iniciar el apagado.

Secuencia de apagado automático:

El controlador detecta la pérdida de alimentación y lo comunica al demonio HALPI
Evaluación del temporizador de corte de corriente: el demonio determina si la pérdida de alimentación supera el umbral
Ejecución del comando de apagado: el demonio ejecuta el comando de apagado (predeterminado: /sbin/poweroff)
Apagado controlado del sistema operativo: las aplicaciones se cierran y los sistemas de archivos se desmontan de forma segura
La alimentación de respaldo de los supercondensadores aporta energía durante todo el apagado
El controlador supervisa la finalización: detecta cuándo se apaga el Compute Module
La línea de 5 V se desactiva cuando el apagado ha terminado
El sistema permanece apagado hasta que vuelve la alimentación de entrada
Gestión del reinicio: según la configuración, el sistema se reinicia automáticamente o permanece apagado

Apagado manual en modo cooperativo:

Se produce un apagado controlado estándar cuando se inicia desde el software
El sistema se reinicia automáticamente después de 5 segundos si sigue disponible la alimentación de entrada
Para impedir el reinicio automático, desconectar la alimentación o configurar auto_restart como false

Protección mediante watchdog¶

El modo cooperativo incluye protección mediante temporizador watchdog:

Tiempo de espera de comunicación de 30 segundos: el demonio debe comunicarse con el controlador con regularidad
Recuperación automática: el sistema se reinicia si la comunicación se interrumpe
Protección ante fallos del software: garantiza la recuperación tras bloqueos del demonio o del sistema
«Alimentar el watchdog»: el demonio envía actualizaciones de estado periódicas para reiniciar el temporizador

Cuándo está activo el modo cooperativo¶

El modo cooperativo se activa cuando:

El demonio HALPI está en ejecución y funciona correctamente
Se ha establecido la comunicación entre el demonio y el controlador
El sistema funciona sobre un sistema operativo compatible
Están disponibles todas las funciones de supervisión y control del sistema

Comprobación del modo cooperativo

Consultar el estado del demonio: systemctl status halpid

Ver el estado del controlador: halpi status

Para más información sobre el comando halpi, consultar la Guía del software.

Alimentación de respaldo y sistema de condensadores¶

Ambos modos dependen del sistema de respaldo con supercondensadores para la protección mediante apagado controlado:

Duración de la alimentación de respaldo:

Los supercondensadores proporcionan 30–60 segundos de alimentación de respaldo
La duración depende de la carga del sistema y de los periféricos conectados
Tiempo suficiente para cerrar de forma segura el sistema de archivos y terminar los procesos
No está diseñado para mantener el funcionamiento durante cortes prolongados

Características de la carga:

Tiempo de carga: 25 segundos con el límite de corriente de 0,9 A
Tiempo de carga: 9 segundos con el límite de corriente de 2,5 A
El progreso de la carga se muestra visualmente mediante la progresión de los LED (patrón de llenado en rojo)

Limitación de la protección ante la pérdida de alimentación

El sistema de supercondensadores está diseñado para el apagado controlado, no para mantener el funcionamiento. No se debe confiar en él para cortes de corriente prolongados.

Consideraciones sobre el apagado manual¶

HALPI2 da prioridad al funcionamiento y la recuperación automáticos, lo que afecta al comportamiento del apagado manual.

Comportamiento del reinicio automático¶

De forma predeterminada, HALPI2 se reinicia tras un apagado manual si la alimentación de entrada sigue disponible:

Los apagados manuales producen un apagado normal del sistema operativo
Tras completarse el apagado transcurre un periodo de gracia de 5 segundos
El sistema se reinicia automáticamente para mantener la disponibilidad operativa
Así se garantiza la recuperación ante apagados accidentales

Métodos de apagado intencionado¶

Para un apagado permanente, se puede seguir uno de estos métodos:

Método de desconexión de la alimentación:

Iniciar el apagado controlado desde el software
Esperar a que finalice el apagado (los LED se apagan)
Desconectar la alimentación de entrada para impedir el reinicio automático

Método de configuración:

Desactivar el reinicio automático: halpi config set auto_restart false
Iniciar el apagado desde el software
El sistema permanece apagado una vez completado el apagado

Modo de reposo (futuro):

Estado de la función

La funcionalidad del modo de reposo está prevista para futuras versiones del firmware. Permitirá apagar el Compute Module mientras el controlador de HALPI2 permanece activo, a la espera de eventos de reactivación.