Introduktion

HALPI2 er en færdig bådcomputer baseret på Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5). Den har et omfattende sæt funktioner, som passer godt til marine, automotive og mange industrielle anvendelser.

Link til webshoppen

Køb HALPI2 i Hatlabs' webshop.

Hvad er HALPI2?

HALPI2 er det nyeste skridt inden for robust indlejret databehandling og kombinerer ydeevnen og økosystemet fra Raspberry Pi med specialiserede funktioner til krævende miljøer. I modsætning til almindelige enkeltkortcomputere er HALPI2 konstrueret fra bunden til drift døgnet rundt under barske forhold, hvor driftssikkerhed er altafgørende.

Systemet integrerer et Raspberry Pi Compute Module 5 med et specialudviklet bærekort, det hele indbygget i et vandtæt aluminiumskabinet, der samtidig fungerer som køleplade. Konstruktionen giver den regnekraft, moderne anvendelser kræver, og bevarer samtidig den robusthed, marin og industriel brug forudsætter.

Vigtigste funktioner og egenskaber

Kabinettets egenskaber

• Vandtæt aluminiumskabinet (IP65), størrelse 200×130×60 mm
• Standardstik til strøm, NMEA 2000, gigabit-ethernet, HDMI, 2× USB 3.0 og WiFi-/Bluetooth-antenne
• Fleksible tilslutningsmuligheder med valg mellem 3× PG7-kabelforskruninger eller vandtætte SP13-stik
• Understøttelse af eksterne antenner via udskæringer til 2 ekstra SMA-stik
• Design til vægmontering med stikkene placeret, så installationen er nem

Hardwarefunktioner

• Bredt indgangsspændingsområde fra 10 til 32 V DC med beskyttelse op til 100 V DC
• Intelligent strømbegrænsning: maks. indgangsstrøm 0,9 eller 2,5 A, som du selv vælger
• To forsyningsmuligheder: direkte tilslutning af 12 V/24 V eller 12 V-busforsyning via NMEA 2000
• Superkondensatorbackup mod korte spændingsudfald og til kontrolleret nedlukning ved strømsvigt
• Avanceret strømstyring med automatisk registrering af strømsvigt
• Passiv køling med CM5 i direkte kontakt med kabinettet
• Hurtig lagring via standard M.2 NVMe SSD-grænseflade
• Udvidelsesmulighed via den 40-benede GPIO-stikliste fra Raspberry Pi
• Rige I/O-muligheder: 2× HDMI, 2× MIPI (DSI/CSI), 4× USB 3.0, gigabit-ethernet
• Marinespecifikke grænseflader: CAN FD (NMEA 2000) og RS-485 (NMEA 0183)
• Realtidsur med backupbatteri til nøjagtig tidsangivelse
• Visuel statusvisning via fem RGB-LED'er
• Brugerinteraktion via konfigurerbare knapstiklister

Indvendigt billede af HALPI2 med bærekortet og de forskellige stik.

Softwarefunktioner

• Forudkonfigurerede styresystemimages, der er klar til brug med det samme: HaLOS (standard), OpenPlotter, Raspberry Pi OS og Raspberry Pi OS Lite
• Omfattende overvågning af spænding, strøm og temperatur
• Gennemsigtige firmwareopdateringer via I2C-grænsefladen

Målanvendelser

Marine anvendelser

• Navigationssystemer med kortplottere og GPS-integration
• Datalogning af motorparametre, miljøsensorer og fartøjets ydeevne
• Signal K-servere til samlet håndtering af bådens data
• Almindelig computerbrug om bord til internetadgang og kommunikation
• Fejlfinding på NMEA 2000-netværk for højere driftssikkerhed

Industrielle anvendelser

• Procesovervågning og styresystemer
• Miljømåling og dataopsamling
• Fjernovervågningsstationer
• Automatisering af udstyr og styring
• Systemer til forudsigende vedligeholdelse

Automotive-anvendelser

• Flådestyringssystemer
• Telematik og sporing af køretøjer
• Infotainmentsystemer i køretøjer
• Platforme til diagnostik og overvågning

Hvad er der i æsken

Din HALPI2-pakke indeholder:

• HALPI2-enhed med formonteret Compute Module 5 og NVMe SSD (medmindre den er bestilt uden)
• Strømkabel med E7T-stik (kompatibelt med Amphenol LTW Ceres Mini), længde 2 m
• E7T-kabelstik til egne installationer
• Par af DC-jackstik (barrel) (5,5 × 2,1 mm) til brug med almindelige strømforsyninger på 12 V/24 V
• Raspberry Pi-antenne til WiFi og Bluetooth
• 3 stk. PG7-kabelforskruninger til yderligere grænseflader
• Lynguide og garantidokumentation, så du kan komme i gang

Yderligere tilbehør fås separat:

• NMEA 2000-dropkabel til busforsynede installationer
• Forskellige stiksæt til egne installationer

Sådan bruger du denne dokumentation

Denne dokumentation henvender sig både til slutbrugere, der søger praktisk vejledning, og til professionelle udviklere, der har brug for detaljerede tekniske oplysninger.

For slutbrugere

• Start med vejledningen Kom godt i gang til opsætning og installation
• Se Almindelige anvendelsestilfælde for vejledning til bestemte anvendelser
• Slå op i Fejlfinding, når der opstår problemer

For udviklere

• Gennemgå Teknisk reference for detaljerede specifikationer
• Læs afsnittene om Softwareudvikling, når du udvikler egne applikationer
• Se Designfiler til planlægning af integration
• Konsultér Avanceret konfiguration til optimering af ydelsen

Tip til dokumentationen

• 💡 Hurtige tip-bokse giver genveje til almindelige opgaver
• ⚠️ Advarsel og Forsigtig fremhæver vigtige sikkerhedsoplysninger
• 🔧 Tekniske detaljer giver dybdegående oplysninger om implementeringen
• 📖 Krydshenvisninger forbinder beslægtede emner i hele dokumentationen

Uanset om du sætter din første bådcomputer op eller udvikler en specialtilpasset industriel løsning, guider denne dokumentation dig gennem hvert trin af HALPI2-oplevelsen.