Systemdrift¶

Status-LED-indikatorer¶

HALPI2 har fem RGB-LED'er, der giver visuel tilbagemelding om systemets status og strømforhold.

Hurtig oversigt over LED-status¶

LED-mønster	Farve	Betydning
LED 5 lyser konstant	Rød	Strøm tilsluttet, venter på opladning
Gradvis udfyldning	Rød	Superkondensatorerne oplader
Regnbue + farvecyklus	Flere	CM5 kunne ikke starte
Spændingssøjle	Gul	Drift i Solo-tilstand
Spændingssøjle	Grøn	Drift i Co-op-tilstand
Spændingssøjle	Orange	Backupstrøm aktiv (solo)
Spændingssøjle	Mørkegrøn	Backupstrøm aktiv (co-op)
Alle blinker	Rød	Overspænding på superkondensatorerne
Alle lyser konstant	Rød	Watchdog-timeout
Spændingssøjle	Lilla	Nedlukning i gang
Alle lyser konstant	Blå	Nedlukning til standby i gang
Alle lyser konstant	Svagt rød	Standby
Alle slukket	—	Systemet er slukket

Spændingsvisning for superkondensatorerne¶

Under drift fungerer LED'erne som en spændingsindikator, der viser superkondensatorernes ladeniveau:

LED 1: 5,0–6,0 V
LED 2: 6,0–7,0 V
LED 3: 7,0–8,0 V
LED 4: 8,0–9,0 V
LED 5: 9,0–10,0 V

Strømstyring og nedlukningsprocedurer¶

HALPI2 har en strømforsyning, der er konstrueret til at klare spændingsspidser, korte spændingsudfald og kortvarige afbrydelser.

Oversigt over strømsystemet¶

HALPI2's strømstyringssystem består af:

Strømforsyning med bredt indgangsområde (11–32 V DC indgang med beskyttelse op til 100 V DC)
Backupsystem med superkondensatorer til kontrolleret nedlukning ved strømsvigt
Strømbegrænsning (0,9 A eller 2,5 A, som du selv vælger)
Registrering af strømsvigt og automatisk igangsætning af nedlukning
Overvågning af indgangsspænding og -strøm

Systemet kører i to tilstande: Solo-tilstand og Co-op-tilstand.

Drift i Solo-tilstand¶

Solo-tilstand giver grundlæggende selvstændig drift, når HALPI-dæmonen ikke kører. Controlleren arbejder uafhængigt uden kommunikation med softwaren.

Kendetegn ved Solo-tilstand¶

Ingen kommunikation med software er nødvendig
Grundlæggende beskyttelse mod strømsvigt – overvåger indgangsspændingen og reagerer på strømsvigt
Automatisk nedlukning via simulerede tryk på tænd/sluk-knappen
Begrænsede muligheder for overvågning og konfiguration

Strømsvigt og nedlukning i Solo-tilstand¶

Registrering af strømsvigt: Controlleren overvåger indgangsspændingen og registrerer strømsvigt. En strømafbrydelsestimer (standard 5 sekunder) forhindrer nedlukning ved korte afbrydelser.

Automatisk nedlukningsforløb:

Controlleren registrerer strømsvigt
Strømafbrydelsestimeren aktiveres for at skelne korte udfald fra reelt strømsvigt
Simulerede tryk på tænd/sluk-knappen – controlleren sender et dobbelttryk på tænd/sluk-knappen til Compute Module
Styresystemet reagerer og påbegynder en kontrolleret nedlukning
Superkondensatorerne opretholder forsyningen (typisk 30–60 sekunder til rådighed)
Timeoutbeskyttelse på 60 sekunder – tvungen slukning, hvis den kontrollerede nedlukning mislykkes
Systemet forbliver slukket, indtil strømmen vender tilbage
Automatisk genstart, når strømmen er retableret

Manuel nedlukning i Solo-tilstand:

Der sker en normal nedlukning af styresystemet
Systemet genstarter automatisk efter 5 sekunder, hvis der stadig er strøm på indgangen
Hvis systemet skal forblive slukket, skal du frakoble indgangsstrømmen, efter at den kontrollerede nedlukning er sat i gang

Hvornår Solo-tilstand er aktiv¶

Solo-tilstand optræder:

Under den første opstart, før HALPI-dæmonen starter
Hvis HALPI-dæmonen ikke kan starte eller er deaktiveret
På styresystemer uden understøttelse, hvor dæmonen ikke findes
Når dæmonen er gået ned eller ikke svarer

Driftssikkerhed i Solo-tilstand

Solo-tilstand giver den nødvendige grundbeskyttelse, men er mindre driftssikker end Co-op-tilstand. Controlleren er afhængig af simulerede knaptryk for at bede om nedlukning, og det virker måske ikke, hvis systemet er frosset.

Drift i Co-op-tilstand¶

Co-op-tilstand giver fuld funktionalitet til strømstyring, når HALPI-dæmonen kører og kommunikerer med controlleren.

Funktioner i Co-op-tilstand¶

Direkte kommunikation med softwaren – udveksling af data i realtid mellem controller og dæmon
Beskyttelse med watchdog-timer – et timeout på 30 sekunder sikrer systemets stabilitet
Konfigurerbar nedlukningsadfærd – tidsforløb og kommandoer kan tilpasses
Overvågning i realtid – omfattende overvågning af strømparametre
Avancerede konfigurationsmuligheder

Strømsvigt og nedlukning i Co-op-tilstand¶

Registrering af strømsvigt: Controlleren overvåger den tilførte strøm og melder hændelser direkte til HALPI-dæmonen. Den konfigurerbare strømafbrydelsestimer (standard 5 sekunder) tillader korte strømafbrydelser, uden at nedlukningen sættes i gang.

Automatisk nedlukningsforløb:

Controlleren registrerer strømsvigt og melder det til HALPI-dæmonen
Vurdering med strømafbrydelsestimeren – dæmonen vurderer, om strømsvigtet overstiger tærsklen
Udførelse af nedlukningskommandoen – dæmonen kører nedlukningskommandoen (standard: /sbin/poweroff)
Kontrolleret nedlukning af styresystemet – programmer lukkes, og filsystemer afmonteres sikkert
Backupstrøm fra superkondensatorerne leverer energi under hele nedlukningen
Controlleren følger forløbet – den holder øje med, hvornår Compute Module slukker
5 V-skinnen deaktiveres, når nedlukningen er gennemført
Systemet forbliver slukket, indtil den tilførte strøm vender tilbage
Styring af genstart – afhængigt af konfigurationen genstarter systemet automatisk eller forbliver slukket

Manuel nedlukning i Co-op-tilstand:

Der sker en normal kontrolleret nedlukning, når den sættes i gang via softwaren
Systemet genstarter automatisk efter 5 sekunder, hvis der stadig er strøm på indgangen
Hvis du vil forhindre automatisk genstart, skal du frakoble strømmen eller sætte auto_restart til false

Watchdog-beskyttelse¶

Co-op-tilstand omfatter beskyttelse med en watchdog-timer:

Kommunikationstimeout på 30 sekunder – dæmonen skal kommunikere regelmæssigt med controlleren
Automatisk genopretning – systemet genstarter, hvis kommunikationen ophører
Beskyttelse mod softwarefejl – sikrer genopretning, hvis dæmonen går ned, eller systemet hænger
»Fodring af watchdoggen« – dæmonen sender regelmæssige statusopdateringer, der nulstiller timeren

Hvornår Co-op-tilstand er aktiv¶

Co-op-tilstand optræder, når:

HALPI-dæmonen kører og fungerer korrekt
Der er etableret kommunikation mellem dæmonen og controlleren
Systemet kører på et understøttet styresystem
Alle funktioner til overvågning og styring af systemet er til rådighed

Sådan kontrollerer du Co-op-tilstand

Kontrollér dæmonens status: systemctl status halpid

Se controllerens tilstand: halpi status

Du kan læse mere om kommandoen halpi i Softwarevejledningen.

Backupstrøm og kondensatorsystem¶

Begge tilstande er afhængige af backupsystemet med superkondensatorer for at kunne lukke kontrolleret ned:

Backupstrømmens varighed:

Superkondensatorerne leverer 30–60 sekunders backupstrøm
Varigheden afhænger af systemets belastning og de tilsluttede perifere enheder
Tilstrækkelig tid til at lukke filsystemet sikkert og afslutte processerne
Ikke beregnet til fortsat drift under længerevarende afbrydelser

Opladningsegenskaber:

Opladningstid: 25 sekunder ved en strømgrænse på 0,9 A
Opladningstid: 9 sekunder ved en strømgrænse på 2,5 A
Opladningens forløb vises visuelt gennem LED-forløbet (rødt udfyldningsmønster)

Begrænsning i beskyttelsen mod strømsvigt

Systemet med superkondensatorer er beregnet til kontrolleret nedlukning, ikke til fortsat drift. Stol ikke på det ved længerevarende strømafbrydelser.

Overvejelser ved manuel nedlukning¶

HALPI2 prioriterer automatisk drift og genopretning, og det påvirker adfærden ved manuel nedlukning.

Adfærd ved automatisk genstart¶

Som standard genstarter HALPI2 efter en manuel nedlukning, hvis der stadig er strøm på indgangen:

En manuel nedlukning giver en normal nedlukning af styresystemet
Der følger en henstandsperiode på 5 sekunder, når nedlukningen er gennemført
Systemet genstarter automatisk for at opretholde driften
Det sikrer genopretning efter utilsigtede nedlukninger

Metoder til bevidst nedlukning¶

Hvis systemet skal forblive slukket, kan du bruge en af disse fremgangsmåder:

Metode med frakobling af strømmen:

Sæt en kontrolleret nedlukning i gang via softwaren
Vent, til nedlukningen er gennemført (LED'erne slukker)
Frakobl indgangsstrømmen for at forhindre automatisk genstart

Metode med konfiguration:

Deaktivér automatisk genstart: halpi config set auto_restart false
Sæt nedlukningen i gang via softwaren
Systemet forbliver slukket, når nedlukningen er gennemført

Standby-tilstand (kommende):

Funktionens status

Standby-tilstand er planlagt til kommende firmwareudgivelser. Den vil gøre det muligt at slukke Compute Module, mens HALPI2-controlleren forbliver aktiv og venter på opvækningshændelser.