GNSS HAT¶
Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT tarjoaa Raspberry Pi:lle laadukkaan GNSS-vastaanottimen, joka perustuu U-bloxin MAX-M8Q-moduuliin. MAX-M8Q:ssa on usean satelliittijärjestelmän GNSS-vastaanotin, jonka herkkyys on korkea, −167 dBm. Se tukee GPS-, GLONASS-, BeiDou- ja Galileo-järjestelmiä ja voi vastaanottaa samanaikaisesti kolmesta niistä. Lisäksi se tukee useita tarkennusjärjestelmiä, kuten SBAS, QZSS, IMES ja D-GPS.
Tällä sivulla kuvataan GNSS HATin asennus ja asetukset, kun sitä käytetään yhdessä Sailor Hat for Raspberry Pi:n kanssa. Lisätietoja GNSS HATista löytyy Waveshare-wikisivulta.
Kortin kytkeminen¶
Työnnä pinoamisliitin GNSS HATin GPIO-liittimeen. Kytke sitten kortti Raspberry Pi:n 40-nastaiseen GPIO-liittimeen. GNSS HATin voi pinota muiden HAT-korttien päälle.
GNSS HATin käyttö yhdessä RS485 HATin kanssa¶
MAX-M8Q GNSS HATissa on TIMEPULSE (PPS) -toiminto, jolla Raspberry Pi:lle tuotetaan hyvin tarkka GNSS-aikareferenssi. Valitettavasti tämä aikapulssitoiminto on kytketty GPIO-nastaan, jota myös RS485 HAT käyttää. Jos näitä kahta laitetta käytetään yhdessä, ristiriitainen GPIO-nasta on katkaistava fyysisesti. Helpoin tapa tehdä tämä on katkaista kyseinen nasta pinoamisliittimestä. Alla oleva kuva osoittaa katkaistavan nastan.
Varmistaaksesi, että katkaiset oikean nastan, työnnä pinoamisliitin osittain GNSS HATin GPIO-liittimeen. Katkaise sitten yllä olevassa kuvassa osoitetun nastan yläpää. Irrota pinoamisliitin ja katkaise nasta vasta sitten liittimen tyvestä.
Ohjelmiston asetukset¶
GNSS HATin ohjelmistoasennus automatisoidaan Sailor Hatin asennusskriptiin.
Toistaiseksi GNSS HAT on määritettävä käsin Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT -wikisivun ohjeiden mukaan. gpsd-määrityksen jälkeisiä vaiheita ei tarvita.
Asetuksista riippuen GNSS HAT tuottaa NMEA 0183 -dataa sarjaporttilaitteesta /dev/ttyAMA0 tai /dev/ttyS0. OpenPlotterissa on kätevä sarjaporttien määritystyökalu, jolla GNSS HATin voi asettaa ja kytkeä Signal K:hon.
Varaparisto¶
GNSS HATissa on varapariston liitin. Varaparistolla säilytetään satelliittien ratatiedot, kun Raspberry Pi on sammutettuna. Varaparisto ei ole pakollinen, mutta se nopeuttaa GNSS-paikannuksen saamista Raspberry Pi:n käynnistyksen jälkeen.
Varapariston tyyppi on ML1220. Se on ladattava litiumkenno, eikä sitä saa missään tapauksessa korvata ei-ladattavalla paristolla. Se aiheuttaisi räjähdys- ja palovaaran! Kokeneet käyttäjät voivat omalla vastuullaan poistaa vastuksen R3, jolloin latauspiiri kytkeytyy pois ja ei-ladattavaa CR1220-paristoa voi käyttää. Kytkentäkaaviot ja piirilevyn layout löytyvät Waveshare-wikisivulta.