GNSS HAT¶
Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT gir Raspberry Pi en GNSS-mottaker av høy kvalitet, basert på U-blox-modulen MAX-M8Q. MAX-M8Q har en GNSS-mottaker for flere satellittsystemer med høy følsomhet på -167 dBm. Den støtter GPS, GLONASS, BeiDou og Galileo og kan motta fra tre av dem samtidig. I tillegg støttes flere korreksjonssystemer som SBAS, QZSS, IMES og D-GPS.
Denne siden beskriver installasjon og konfigurasjon av GNSS HAT-kortet når det brukes sammen med Sailor Hat for Raspberry Pi. Du finner flere detaljer om GNSS HAT-kortet på wiki-siden til Waveshare.
Koble til HAT-kortet¶
Sett den gjennomgående pinnelisten (stack-through) inn i GPIO-kontakten på GNSS HAT-kortet. Plugg deretter HAT-kortet på den 40-pinners GPIO-pinnelisten på Raspberry Pi-en. GNSS HAT-kortet kan stables oppå andre HAT-kort.
Bruke GNSS HAT-kortet sammen med RS485 HAT-kortet¶
MAX-M8Q GNSS HAT har en TIMEPULSE-funksjon (PPS) som brukes til å gi Raspberry Pi-en en svært nøyaktig tidsreferanse fra GNSS. Dessverre er denne tidspulsfunksjonen koblet til en GPIO-pinne som RS485 HAT-kortet også bruker. Hvis de to enhetene brukes sammen, må GPIO-pinnen som er i konflikt, kobles fysisk fra. Den enkleste måten å gjøre det på er å kutte den aktuelle pinnen på den gjennomgående pinnelisten. Figuren nedenfor viser hvilken pinne som må kuttes.
For å være sikker på at riktig pinne blir kuttet, setter du den gjennomgående pinnelisten delvis inn i GPIO-kontakten på GNSS HAT-kortet. Kutt så toppen av pinnen som er markert i figuren over. Ta ut den gjennomgående pinnelisten og kutt deretter pinnen ved foten av kontakten.
Programvarekonfigurasjon¶
Programvareinstallasjonen for GNSS HAT-kortet blir automatisert i installasjonsskriptet for Sailor Hat.
Foreløpig må du konfigurere GNSS HAT-kortet manuelt etter instruksjonene på wiki-siden for Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT. Du trenger ikke stegene etter konfigurasjonen av gpsd.
Avhengig av konfigurasjonen gir GNSS HAT-kortet en seriell enhet /dev/ttyAMA0 eller /dev/ttyS0 for NMEA 0183-data. OpenPlotter har et hendig verktøy for konfigurasjon av serielle enheter som kan brukes til å sette opp GNSS HAT-kortet og koble det til Signal K.
Reservebatteri¶
GNSS HAT-kortet har en kontakt for reservebatteri. Reservebatteriet brukes til å lagre efemeridedata i tilfelle Raspberry Pi-en blir slått av. Reservebatteriet er ikke påkrevd, men det korter ned tiden det tar å få GNSS-posisjon etter at Raspberry Pi-en er slått på.
Reservebatteriet er av typen ML1220. Det er en oppladbar litiumcelle, og den må ikke erstattes med et ikke-oppladbart batteri. Gjør du det, oppstår det fare for eksplosjon og brann! Erfarne brukere kan på eget ansvar fjerne motstanden R3 for å deaktivere ladefunksjonen og bruke et ikke-oppladbart CR1220-batteri. Koblingsskjema og kretskortlayout er tilgjengelig på wiki-siden til Waveshare.