CAN HAT¶
Waveshare 2-Channel Isolated CAN HAT tarjoaa Raspberry Pi:lle kaksi erotettua CAN-liitäntää. CAN HAT perustuu MCP2515-CAN-ohjaimeen ja SI65HVD230/SN65HVD230-CAN-lähetinvastaanottimiin. Kortilla voi toteuttaa joko yhden standardinmukaisen NMEA 2000 -liitännän tai kaksi muuta CAN-liitäntää. NMEA 2000 -liitäntänä käytettäessä toinen kanava on jätettävä käyttämättä NMEA 2000:n erotusvaatimusten vuoksi.
Kortissa on integroitu erotettu DC/DC-muunnin, eikä se tarvitse ulkoista käyttöjännitettä.
Tällä sivulla kuvataan CAN HATin asennus ja asetukset, kun sitä käytetään yhdessä Sailor Hat for Raspberry Pi:n kanssa. Lisätietoja CAN HATista löytyy Waveshare-wikisivulta.
Hyppyjen asetukset¶
Varoitus
Tarkista hyppyjen asennot ennen kortin kytkemistä!
CAN HATissa on kaksi hyppyä kortin omille CAN-väylän päätevastuksille. Normaalikäytössä niiden on oltava OFF-asennossa!
Lisäksi CAN HATissa on jännitteenvalintahyppy. Sen on oltava asennossa 3V3, kun korttia käytetään Raspberry Pi:n kanssa, muuten Raspberry Pi voi vaurioitua.
Kortin kytkeminen¶
Työnnä pinoamisliitin varovasti CAN HATin GPIO-liittimeen. Kytke sitten kortti Raspberry Pi:n tai Sailor Hatin 40-nastaiseen GPIO-liittimeen. Liittimen puoleinen reuna kiinnitetään alla olevaan korttiin kuusiokantaisilla välikkeillä.
Kun korttia käytetään NMEA 2000 -liitäntänä, vain CAN0-liitäntää tulee käyttää. CAN1-liitäntä jätetään kytkemättä. Alla oleva kuva näyttää NMEA 2000 -liitännän kytkennän.
Ohjelmiston asetukset¶
Sailor Hatin asennusskriptillä voi määrittää ja ottaa käyttöön CAN-liitännän. Jos haluat tehdä asennuksen käsin, katso ohjeet Waveshare-wikisivulta.
SH-RPi:n syöttäminen NMEA 2000 -liitännän kautta¶
Raspberry Pi:tä voi syöttää NMEA 2000 -liitännän kautta. Tällöin NMEA 2000:n käyttöjännite- ja maajohtimet kytketään SH-RPi:n jännitetuloon, kun taas H- ja L-johtimet menevät CAN HATin CAN0-liittimeen. Lisäksi SH-RPi:n ja CAN HATin välille on tehtävä maayhteys alla olevan kuvan mukaisesti.
