CAN HAT¶

Waveshare 2-Channel Isolated CAN HAT ger två isolerade CAN-gränssnitt för Raspberry Pi. CAN HAT-kortet bygger på CAN-styrkretsen MCP2515 och CAN-transceiverna SI65HVD230/SN65HVD230. Kortet kan användas för att bygga ett enda standardenligt NMEA 2000-gränssnitt eller två andra CAN-gränssnitt. När det används som NMEA 2000-gränssnitt ska den andra kanalen lämnas oanvänd på grund av isolationskraven i NMEA 2000.

HAT-kortet har en inbyggd isolerad DC/DC-omvandlare och behöver ingen extern matning.

Den här sidan beskriver installation och konfiguration av CAN HAT-kortet när det används tillsammans med Sailor Hat for Raspberry Pi. Mer information om CAN HAT-kortet finns på Waveshares wikisida.

Bygelkonfiguration¶

Varning

Kontrollera bygelpositionerna innan du ansluter HAT-kortet!

CAN HAT-kortet har två byglar för termineringsmotstånden för CAN-bussen på kortet. Vid normal drift måste de stå i läget OFF!

Dessutom har CAN HAT-kortet en bygel för spänningsval. Den måste stå i läget 3V3 när kortet används med en Raspberry Pi, annars kan Raspberry Pi:n skadas.

Ansluta HAT-kortet¶

Sätt försiktigt i den genomgående stiftlisten i CAN HAT-kortets GPIO-kontakt. Anslut sedan HAT-kortet till den 40-poliga GPIO-stiftlisten på Raspberry Pi:n eller Sailor Hat. Kontaktkanten ska fästas mot kortet under med sexkantsdistanserna.

När HAT-kortet används med ett NMEA 2000-gränssnitt ska endast gränssnittet CAN0 användas. Gränssnittet CAN1 ska lämnas oanslutet. Bilden nedan visar kabeldragningen för NMEA 2000-gränssnittet.

Kabeldragning för NMEA 2000-gränssnittet. Den röda ledaren lämnas oansluten.

Programvarukonfiguration¶

Sailor Hats installationsskript kan användas för att konfigurera och aktivera CAN-gränssnittet. Om du vill göra installationen manuellt hittar du detaljerna på Waveshares wikisida.

Driva SH-RPi:n via NMEA 2000-gränssnittet¶

Det går att driva Raspberry Pi:n via NMEA 2000-gränssnittet. Då ska matnings- och jordledarna från NMEA 2000-nätverket anslutas till SH-RPi:ns strömingång, medan H- och L-ledarna ska gå till CAN0-stiftlisten på CAN HAT-kortet. Dessutom ska en jordförbindelse göras mellan SH-RPi:n och CAN HAT-kortet enligt bilden nedan.