Hyppää sisältöön

Johdanto

HALMET (Hat Labs Marine Engine & Tank interface) on kehityskortti moottori- ja tankkianturien liittämiseen veneissä ja muissa ajoneuvoissa. Sillä voi lukea digitaalisia ja analogisia antureita sekä liittyä muihin laitteisiin NMEA 2000 -väylän, WiFin, Bluetoothin, I2C:n, 1-Wiren tai GPIO-liitäntöjen kautta.

Kuva HALMETista

Tärkeimmät ominaisuudet

  • Neljä digitaalituloa: HALMETissa on neljä digitaalituloa digitaalisten hälytyssignaalien lukemiseen tai laskureiksi. Tulot kestävät jännitteitä −32 V:n ja +32 V:n välillä. Digitaalituloilla voi havaita sekä signaalitasoja että ajassa muuttuvia signaaleja, kuten moottorin kierroslukua, polttoaineen virtausta tai ketjulaskurin pulsseja.

  • Neljä analogiatuloa: HALMETissa on neljä analogiatuloa analogisten antureiden lukemiseen. Tulot kestävät jännitteitä −32 V:n ja +32 V:n välillä, ja mittausalue on 0–33 V. Tulot on kytketty 16-bittiseen ADS1115-AD-muuntimeen. Analogiatuloja voi käyttää sekä passiiviseen jännitemittaukseen että aktiiviseen vastusmittaukseen.

  • NMEA 2000 -yhteensopiva: HALMET on täysin yhteensopiva NMEA 2000 -standardin kanssa. Kortin voi liittää NMEA 2000 -verkkoon sisäänrakennetun NMEA 2000 -liitännän kautta.

  • I2C-, 1-Wire- ja GPIO-liitännät: HALMETissa on 4-nastainen I2C-liitäntä, 3-nastainen 1-Wire-liitäntä ja 13 vapaata yleiskäyttöistä tulo-/lähtönastaa (GPIO).

  • WiFi- ja Bluetooth-yhteydet: HALMETissa on integroitu ESP32-WROOM-32E-moduuli, jossa on WiFi- ja Bluetooth-yhteydet. Ne mahdollistavat sekä liittymisen olemassa oleviin WiFi-verkkoihin että WiFi-tukiaseman luomisen, jolloin korttiin voi ottaa yhteyden suoraan.

  • ESP32-WROOM-32E ja 16 Mt flash-muistia: ESP32-WROOM-32E-moduuli tarjoaa runsaasti laskentatehoa ja muistia vaativimpiinkin sovelluksiin. 16 megatavun flash-muistiin voi tallentaa suuria määriä dataa paikallisesti.

  • Laaja käyttöjännitealue: HALMETia voi syöttää turvallisesti ajoneuvoissa ja veneissä yleisestä 12 V:n tai 24 V:n järjestelmästä. HALMET kestää 5 V:n ja 32 V:n väliset syöttöjännitteet.

HALMET on avointa laitteistoa, lisensoitu Creative Commons Nimeä-JaaSamoin 4.0 Kansainvälinen -lisenssillä.

Laitteiston hankkiminen

HALMET-kortteja voi ostaa Hat Labs Oy:ltä. Kaikki suunnittelutiedostot ovat myös saatavilla HALMETin laitteistorepositoriossa GitHubissa.