Introduktion¶
HALMET, Hat Labs Marine Engine & Tank interface, er et udviklingskort til tilslutning af motor- og tanksensorer på både og andre køretøjer. Det kan bruges til at aflæse digitale og analoge sensorer og til at kommunikere med andre enheder via NMEA 2000, WiFi, Bluetooth, I2C, 1-Wire eller GPIO.
Vigtigste funktioner¶
-
Fire digitale indgange: HALMET har fire digitale indgange til aflæsning af digitale alarmsignaler eller til brug som tællere. Indgangene tåler spændinger mellem −32 V og +32 V. De digitale indgange kan bruges både til at registrere signalniveauer og til tidsvarierende signaler som motorens omdrejningstal, brændstofflow eller pulser fra en kædetæller.
-
Fire analoge indgange: HALMET har fire analoge indgange til aflæsning af analoge sensorer. Indgangene tåler spændinger mellem −32 V og +32 V og har et måleområde fra 0 til 33 V. Indgangene er forbundet til en 16-bits analog-digital-omsætter (ADC) af typen ADS1115. De analoge indgange kan bruges både til passiv spændingsmåling og til aktiv modstandsmåling.
-
NMEA 2000-kompatibel: HALMET er fuldt kompatibel med NMEA 2000-standarden. Kortet kan sluttes til et NMEA 2000-netværk gennem den indbyggede NMEA 2000-grænseflade.
-
I2C-, 1-Wire- og GPIO-grænseflader: HALMET har en 4-benet I2C-grænseflade, en 3-benet 1-Wire-grænseflade og 13 tilgængelige almene ind- og udgange (GPIO).
-
WiFi og Bluetooth: HALMET har et indbygget ESP32-WROOM-32E-modul med WiFi og Bluetooth. De understøtter både tilslutning til eksisterende WiFi-netværk og oprettelse af et WiFi-adgangspunkt, så du kan forbinde dig direkte til kortet.
-
ESP32-WROOM-32E med 16 MB flashhukommelse: ESP32-WROOM-32E-modulet giver rigelig regnekraft og hukommelse til selv de mest krævende anvendelser. De 16 MB flashhukommelse gør det muligt at gemme store datamængder lokalt.
-
Bredt indgangsspændingsområde: HALMET kan uden videre forsynes fra de 12 V- eller 24 V-anlæg, der normalt findes i køretøjer og både. HALMET tåler indgangsspændinger mellem 5 V og 32 V.
HALMET er åben hardware og udgives under licensen Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International.
Anskaffelse af hardwaren¶
Du kan købe HALMET-kort hos Hat Labs Oy. Alle designfiler er desuden tilgængelige i GitHub-repositoriet med HALMET-hardwaren.