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Einführung

HALMET, das Hat Labs Marine Engine & Tank interface, ist ein Entwicklungsboard zum Anschluss von Motor- und Tanksensoren auf Booten und in anderen Fahrzeugen. Damit lassen sich digitale und analoge Sensoren auslesen sowie Verbindungen zu anderen Geräten über NMEA 2000, WLAN, Bluetooth, I2C, 1-Wire oder GPIO herstellen.

Abbildung des HALMET

Wichtigste Merkmale

  • Vier Digitaleingänge: HALMET besitzt vier Digitaleingänge zum Lesen digitaler Alarmsignale oder zur Verwendung als Zähler. Die Eingänge vertragen Spannungen zwischen −32 V und +32 V. Mit den Digitaleingängen lassen sich sowohl Signalpegel als auch zeitlich veränderliche Signale wie Motordrehzahl, Kraftstoffdurchfluss oder Impulse eines Kettenzählers erfassen.

  • Vier Analogeingänge: HALMET besitzt vier Analogeingänge zum Auslesen analoger Sensoren. Die Eingänge vertragen Spannungen zwischen −32 V und +32 V bei einem Messbereich von 0 bis 33 V. Sie sind mit einem ADS1115-Analog-Digital-Wandler mit 16-Bit-Auflösung verbunden. Die Analogeingänge eignen sich sowohl für passive Spannungsmessungen als auch für aktive Widerstandsmessungen.

  • NMEA-2000-kompatibel: HALMET ist vollständig kompatibel mit dem NMEA-2000-Standard. Über die integrierte NMEA-2000-Schnittstelle lässt sich die Platine an ein NMEA-2000-Netzwerk anschließen.

  • I2C-, 1-Wire- und GPIO-Schnittstellen: HALMET verfügt über eine 4-polige I2C-Schnittstelle, eine 3-polige 1-Wire-Schnittstelle und 13 frei verfügbare Allzweck-Ein-/Ausgänge (GPIOs).

  • WLAN- und Bluetooth-Konnektivität: HALMET besitzt ein integriertes ESP32-WROOM-32E-Modul mit WLAN und Bluetooth. Damit lässt sich die Platine sowohl mit vorhandenen WLAN-Netzwerken verbinden als auch ein eigener WLAN-Access-Point für den direkten Zugriff auf die Platine aufspannen.

  • ESP32-WROOM-32E mit 16 MB Flash: Das ESP32-WROOM-32E-Modul bietet reichlich Rechenleistung und Speicher auch für anspruchsvollste Anwendungen. Der 16 MB große Flash-Speicher erlaubt es, große Datenmengen lokal zu speichern.

  • Weiter Eingangsspannungsbereich: HALMET kann sicher aus dem in Fahrzeugen und Booten üblichen 12-V- oder 24-V-Bordnetz versorgt werden. HALMET verträgt Eingangsspannungen zwischen 5 V und 32 V.

HALMET ist Open Hardware (offene Hardware) und steht unter der Lizenz Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International.

Hardware beziehen

HALMET-Platinen können Sie bei Hat Labs Oy kaufen. Alle Designdateien sind außerdem im GitHub-Repository der HALMET-Hardware verfügbar.